国内早期四轴研究论文
上传时间： 2014-12-25
上传用户：asdfasdfd
基于微型四轴飞行器的控制算法的研究，本文对PID算法做了详细的介绍，并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法
上传时间： 2016-05-17
上传用户：Wried
工业四轴论文，采用嵌入式设计，对初学者应该会有用
标签： 四轴；论文；嵌入式
上传时间： 2015-06-21
上传用户：bleachice2014
本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择了PCI总线作为上位PC与运动控制卡的通信总线，并且选择PCI9052芯片来设计PCI接口模块；基于DSP器件的特点，设计选择了TMS320LF2407芯片为核心，进行运算控制单元的设计，同时对其主要内部资源进行了分配。最后，根据硬件的原理图，完成了具体电路板的制作。 对软件设计，文章主要对插补算法在DSP上的实现作了一些探讨。介绍了两种加速模式：梯形加速模式和s曲线加速模式。就逐点比较法直线和圆弧插补算法以及数字积分插补原理也进行了分析。最终，提出总体程序流程控制、速度控制算法、插补算法等的程序设计框架，并进行了具体程序设计。
上传时间： 2013-07-19
上传用户：CHENKAI
本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析，然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制卡硬件电路的设计。通过对现有部分PC总线的介绍与比较，设计选择了PCI总线作为上位PC与运动控制卡的通信总线，并且选择PCI9052芯片来设计PCI接口模块；基于DSP器件的特点，设计选择了TMS320LF2407芯片为核心，进行运算控制单元的设计，同时对其主要内部资源进行了分配。最后，根据硬件的原理图，完成了具体电路板的制作。 对软件设计，文章主要对插补算法在DSP上的实现作了一些探讨。介绍了两种加速模式：梯形加速模式和s曲线加速模式。就逐点比较法直线和圆弧插补算法以及数字积分插补原理也进行了分析。最终，提出总体程序流程控制、速度控制算法、插补算法等的程序设计框架，并进行了具体程序设计。
上传时间： 2013-05-31
上传用户：kennyplds
内容包括： 嵌入式TCPIP协议栈应用主机端程序（VC6源码）；如何构造嵌入式Linux系统；基于ARM的嵌入式TCPIP协议的实现等
上传时间： 2013-12-20
上传用户：dreamboy36
收集的文章；基本的嵌入式实时软件的概念；不过是英文的；还有一些，大家喜欢再上载
上传时间： 2014-01-10
上传用户：亚亚娟娟123
嵌入式Linux 的NFS 开发环境的实现包括两个方面：一是Linux 服务器端的NFS 服务器支持；二是嵌入式目标系统的NFS 客户端的支持。因此，NFS 开发环境的建立需要配置linux 服务器端和嵌入式目标系统端。
上传时间： 2016-01-13
上传用户：huyiming139
Linux GUI编程书籍。共分为5部分：第一部分 Linux GUI编程框架及编程基础；第二部分 Linux 编程常用C 语言；第三部分 Linux GUI 生成器Glade；第四部分 调试工具；第五部分 附 录 我认为：本书深入浅出的介绍linux下gui编程的原理和方法，很有实用性。
上传时间： 2016-01-14
上传用户：独孤求源
基本算法正稿 包括:一、数论算法；二、图论算法；三、背包问题；四、排序算法；五、高精度计算；六、 树的遍历；七 进制转换；八 全排列与组合的生成；九.查找算法；十、贪心；十一、回溯法框架；十二、DFS框架；十三、BFS框架；十五、数据结构相关算法
上传时间： 2016-03-03
上传用户：qw12
