单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
上传时间： 2014-01-10
上传用户：linlin
单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真（请在matlab7.0中打开）
上传时间： 2013-12-27
上传用户：playboys0
基于一级倒立摆实物控制代码，整个程序还没有在实物测试，希望高手给指点一下。
上传时间： 2015-09-08
上传用户：sammi
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间： 2015-10-05
上传用户：15071087253
对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。
上传时间： 2015-10-21
上传用户：赵云兴
单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间： 2014-12-02
上传用户：风之骄子
只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间： 2015-11-27
上传用户：sqq
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
上传时间： 2014-01-11
上传用户：851197153
用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码
上传时间： 2014-12-01
上传用户：himbly
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
