直线一级倒立摆根轨迹校正MATLAB 程序,改变控制器的极点和零点，可以得到不同的控制效果.
标签： MATLAB 直线 倒立摆 校正
上传时间： 2014-08-26
上传用户：changeboy
关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。
标签： 倒立摆 论文
上传时间： 2013-12-08
上传用户：xiaoxiang
课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
标签： 直线 倒立摆 源程序
上传时间： 2013-11-29
上传用户：康郎
本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
标签： 倒立摆系统 软硬件
上传时间： 2016-12-02
倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
标签： 倒立摆 模型
上传时间： 2016-12-28
上传用户：gxrui1991
倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
标签： 倒立摆 仿真程序
上传时间： 2013-12-10
上传用户：AbuGe
倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。
标签： 倒立摆 多变量
上传时间： 2014-01-01
上传用户：秦莞尔w
固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。
标签： 倒立摆 配置方法
上传时间： 2017-08-28
上传用户：蠢蠢66
由单片机控制，实现旋转倒立摆，包括电路图和程序
标签： 单片机 控制 倒立摆
上传时间： 2015-11-30
上传用户：sjj79
倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！
标签： 倒立摆
上传时间： 2014-01-05
上传用户：D&L37
