单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真
标签： simulink matlab 倒立摆 动态仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：chenlong
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
标签： 非线性 模型 控制 线性
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了
标签： 文档 二级 倒立摆 过程
上传时间： 2013-12-19
上传用户：fxf126@126.com
关于倒立摆的，包括一级和二级，关于实验方面的，希望有帮助！
标签： 倒立摆
上传时间： 2014-01-20
上传用户：zhuyibin
简单倒摆控制系统的仿真，以角度为控制变量
标签： 控制系统 仿真
上传时间： 2013-12-20
上传用户：R50974
我自己写的一级倒立摆的MATLAB仿真程序，用M语言的，值得一看的，是交给老师的大作业
标签： MATLAB 倒立摆 仿真程序
上传时间： 2013-12-17
上传用户：lixinxiang
二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
标签： 二级倒立摆 建模 仿真
上传时间： 2014-10-26
上传用户：miaochun888
基于Fuzzy 理论的 倒立摆 Matlab仿真系统 源代码
标签： Matlab Fuzzy 倒立摆 仿真系统
上传时间： 2016-07-25
上传用户：wpwpwlxwlx
基于TS模糊模型的二级倒立摆系统仿真研究
标签： 模糊模型 二级 倒立摆系统 仿真研究
上传时间： 2013-12-01
上传用户：firstbyte
用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真
标签： MATLAB 语言 倒立摆 程序
上传时间： 2013-12-12
上传用户：cc1015285075
