单级移动倒立摆建模及串连滞后校正 自动控制课程设计
上传时间: 2017-02-09
上传用户:731140412
一阶倒立摆matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的结果
上传时间: 2017-02-12
上传用户:Zxcvbnm
使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现
上传时间: 2017-03-17
上传用户:love_stanford
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明:在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace,否则无法运行。
标签: workspace Simulink fis 模糊控制
上传时间: 2017-07-07
上传用户:ynwbosss
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间: 2014-01-17
上传用户:PresidentHuang
基于matlab的倒立摆模糊控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
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该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: matlab
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei