六自由度机器人仿真matlab源程序,可以下载,用7.0以上版本打开
资源简介:六脚十二自由度机器人全部资料,花费约`1200圆人民币,不是最好,但可能你完全可以做出更好的,构件用铝板,主控为PIC18F65J10,因为没有相机所以图片不太清楚
上传时间: 2013-12-18
上传用户:阳光少年2016
资源简介:新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
上传时间: 2013-07-20
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间: 2013-05-22
上传用户:zhuoying119
资源简介:用神经网络实现六自由度平台的姿态症结问题
上传时间: 2015-05-17
上传用户:talenthn
资源简介:此程序很好的解决了六自由度平台的仿真,我经过试验,很有效果!
上传时间: 2014-08-12
上传用户:zhangjinzj
资源简介:并联机器人源程序,对于研究机器人的朋友很有用
上传时间: 2015-07-17
上传用户:笨小孩
资源简介:六自由度机械臂调试程序,国外的,具有很高的借鉴意义
上传时间: 2013-12-15
上传用户:liglechongchong
资源简介:实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能;系统设计与算法属独创。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:wcl168881111111
资源简介:四元数法在AUV六自由度仿真中的应用,不错的
上传时间: 2014-01-21
上传用户:佳期如梦
资源简介:btt导弹六自由度仿真模型 所包含分模块结构清晰 内容充分 有助于自学
上传时间: 2016-08-17
上传用户:四只眼
资源简介:运用Matlab仿真导弹六自由度仿真模型,有用
上传时间: 2016-10-30
上传用户:luopoguixiong
资源简介:提出了基于MATLAB/Simulink的导弹三通道弹道动力学模型仿真方法。分析了运动受力情况,给出导弹空间六自由度运动动力 学模型,对在某初始条件下的三通道弹道进行了仿真和分析,结果很好地反映了弹道特点,证明该仿真方法有效可行。
上传时间: 2017-01-30
上传用户:asasasas
资源简介:采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组,并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点,然后通过比较平衡条件与约束条件, 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:佳期如梦
资源简介:根据返回舱GNC系统的任务,建立了适用于包括风在内的各种干扰作用下六自由度再入弹道仿真数学模型,为半实物仿真奠定了基础。提出了基于标准轨道的再入制导律,严格推导了再入段总升力方向控制中滚动通道姿态控制信号的形成,并给出了工程应用中简化的方法。开发...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:wxhwjf
资源简介:6自由度机器人仿真程序,可以自由的设定坐标后进行IK变换
上传时间: 2017-03-19
上传用户:皇族传媒
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:该文档为matlab程序-——二自由度机器人的Matlab仿真总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-07
上传用户:
资源简介:该文档为matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-16
上传用户:
资源简介:六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料
上传时间: 2022-06-21
上传用户:
资源简介:仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
上传时间: 2022-07-29
上传用户:canderile
资源简介:·摘要: 以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的...
上传时间: 2013-05-25
上传用户:qwe1234
资源简介:舵机控制的机器人程序 自己做的供大家参考
上传时间: 2013-10-29
上传用户:咔乐坞
资源简介:机器人插补算法
上传时间: 2013-11-09
上传用户:meiguiweishi
资源简介:aerosim仿真模块,有完整的六自由度飞机模型
上传时间: 2013-11-30
上传用户:qb1993225
资源简介:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中...
上传时间: 2016-09-30
上传用户:515414293
资源简介:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
上传时间: 2014-01-25
上传用户:顶得柱
资源简介:一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用...
上传时间: 2017-01-31
上传用户:kiklkook
资源简介:Matlab7.0基础教程 清华大学
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:红外遥控六足爬虫机器人设计
上传时间: 2013-06-26
上传用户:eeworm