基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
上传时间： 2013-12-13
上传用户：CHINA526
基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文
上传时间： 2016-01-20
上传用户：a673761058
粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码
上传时间： 2014-08-29
上传用户：xc216
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
上传时间： 2016-04-11
上传用户：hgy9473
室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
上传时间： 2016-11-04
上传用户：baiom
机器人定位及导航等相关算法及实现策略,内含多个重量级资料，PDF文档
上传时间： 2014-11-02
上传用户：yimoney
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！
上传时间： 2013-11-27
上传用户：playboys0
机器人定位与kalman滤波的学位论文与源程序
上传时间： 2013-12-31
上传用户：asdkin
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
标签： Extended Kalman Filter SLAM
上传时间： 2014-01-23
上传用户：xiaoxiang
