使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
标签： Unscented Kalman Filter SLAM
上传时间： 2014-01-13
上传用户：tfyt
自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wpwpwlxwlx
GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！
上传时间： 2014-11-28
上传用户：zxc23456789
机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者
上传时间： 2013-12-25
上传用户：偷心的海盗
有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
上传时间： 2016-05-24
上传用户：离殇
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究
上传时间： 2016-12-05
上传用户：小眼睛LSL
大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究
上传时间： 2013-12-02
上传用户：liglechongchong
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yxgi5
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
上传时间： 2014-07-23
上传用户：c12228
