AT89S52-24单片机最小系统开发板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为121x149mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你的产品设计的参考。主要器件型号列表如下：Library Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------AT89S52-P 8 位微处理器/40引脚CAP CapacitorCAPACITOR POL CapacitorCRYSTAL CrystalD Connector 9 Receptacle Assembly, 9 pOSition, Right AngleHeader 2 Header, 2-PinHeader 4 Header, 4-PinHeader 5X2 Header, 5-Pin, Dual rowLED MAX232PZ_9 排针——9RES2SW-DPST Double-Pole, Single-Throw SwitchSW-PB Switch
上传时间： 2021-11-17
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AT89S52单片机主8入8出继电器工控主板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，大小为121x149mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你的产品设计的参考。主要器件型号列表如下：Library Component Count : 25Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24LC02AJKG 按键开关AT89S52-P 8 位微处理器/40引脚CAP CapacitorCAPACITOR POL CapacitorCPDR 瓷片电容CRYSTAL CrystalD Connector 9 Receptacle Assembly, 9 pOSition, Right AngleDG 电感DJDR 电解电容GO 光耦Header 5X2 Header, 5-Pin, Dual rowJDQYCK 继电器——1常开1常闭LED 发光二极管LM2576HVT-3.3 Simple Switcher 3A Step Down Voltage RegulatorMAX232 NPN NPN Bipolar TransistorPZ_2 排针——2PZ_3 排针——3RES2Res 电阻Res PZ_8 8位排阻SW-DPST Double-Pole, Single-Throw SwitchWY2JG 稳压二级管ZL2JG 整流二极管
上传时间： 2021-11-17
上传用户：kingwide
pOSition-sensitive gaseous photomultipliers research and applications by Francke, Tom Peskov, Vladimir (z-lib.org)-email.pdf
标签： 光电倍增管
上传时间： 2022-01-16
上传用户：aben
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D pOSition measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various pOSition measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D pOSition of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe pOSition information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；pOSition detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(pOSitionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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电学中的测量技术涉及范围非常广,电流测量在电学计量中占有非常重要的位置。如何精确地进行电流测量是精密测量的一大难题。传统的电流检测电路多采用运算放大芯片与片外电流检测电路相结合的方式,电路集成度很低,需要较多的接口和资源才能完成对电路的检测。本文把所有电路部分都集成在一块芯片上,包括检测电阻,运算放大器电路及模拟转数字转换电路,从而在电路内部可以进行电流检测,使电路更好的集成化。前置电路使用二级共源共栅结构的运算放大器,减小沟道长度调制效应造成的电流误差。10位SAR ADC中采用电容驱动能力强的传输门保证了模数转化器的有效精度。比较器模块采用再生锁存器与迟滞比较器作为基础单元组合解决精密测量的问题。本设计可以作为嵌入芯片内的一小部分而检测芯片中的微小电流1mA~100mA,工作电压在1.8v左右,电流检测精度预期达到10uA的需求。The measurement technology in electricity involves a wide range,and current measurement plays a very important pOSition in electrical measurement.How to accurately measure current is a big problem in precision measurement. The traditional current detecting circuit adopts the combination of the operational amplifier chip and theoff-chip current detecting circuit, The circuit integration is very low, and more interfaces and resources are needed tocomplete the circuit detection.This topic integrates all the circuit parts into one chip, including detection resistance, operational amplifier circuit andanalog to digital conversion circuit. Highly integrated circuit makes the external resources on the chip more intensive,so that current detection can be carried out inside the circuit, so that the circuit can be better integrated. Thefront-end circuit of this project uses two-stage cascade operational amplifier and cascade tube to reduce the currenterror caused by channel length modulation effect. In 10-bit SAR ADC, the transmission gate with strong capacitivedriving ability ensures the effective accuracy of the analog-to-digital converter. Comparator module uses regenerativelatch and hysteresis comparator as basic unit to solve the difficult problem of precision measurement. This topic can beused as a small part of the embedded chip to detect the micro-current in the chip 1 mA~100 mA, the working voltageis about 1.8v, and the current detection accuracy is expected to reach the requirement of 10 uA.
上传时间： 2022-04-03
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以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or pOSition servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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干货-Altium Designer20 高效实用4层PCB视频课程+配套练习文件altium designer20是一款PCB设计软件，主要的功能就是帮助用户设计电路，这款软件的功能还是非常优秀的，可以直接在软件界面新建原理图，通过软件提供的电路设计工具以及相关的电子元件就可以快速设计原理图，您可以在软件设计PCB，可以在软件查看CAM文档，可以新建输出项目，也支持元件查看，也支持脚本文件编辑，支持混合信号仿真等功能软件功能 1、强劲的设计规则驱动 通过设计规则，您可以定义设计要求，这些设计要求共同涵盖设计的各个方面。 2、智能元器件摆放 使用Altium Designer中的直观对齐系统可快速将对象捕捉到与附近对象的边界或焊盘相对齐的位置。 在遵守您的设计规则的同时，将元件推入狭窄的空间。 3、交互式布线 使用Altium Designer的高级布线引擎，在很短的时间内设计出最高质量的PCB布局布线，包括几个强大的布线选项，如环绕，推挤，环抱并推挤，忽略障碍，以及差分对布线。 4、原生3D PCB设计 使用Altium Designer中的高级3D引擎，以原生3D实现清晰可视化并与您的设计进行实时交互。 5、高速设计 利用您首选的存储器拓扑结构，为特定应用快速创建和设计复杂的高速信号类，并轻松优化您的关键信号。
标签： Altium Designer
上传时间： 2022-06-04
上传用户：bluedrops
PLC模拟器是三菱FX3U系列PLC模拟软件，可支持对PLC的运行模拟，界面美观更大方，操作简便，方便大家对程序进行前期调试，为用户节省大量的调试时问。注意：该软件需要.net 4.6.2运行环境，至少需要Windows 7 sp1版本操作系统，推荐使用Windows 10 X64操作系统使用说明 PLC支持串口方式进行通信，串口波特率为19200bps，可通过三菱GX软件直接下载到模拟器中。 本模拟器使用了与凌一PLC硬件同样的源代码，以保证模拟器上的运行结果与PLC硬件上的运行结果是一样的（注：高速脉冲输出以及AD功能无法模拟）安装说明 下载虚拟串口，打开安装“VSPD”，然后将Cra目录中的两个文件覆盖到安装目录完成破解。虚拟串口配置 打开Configure Virtual Serial Port Driver，进入串口配置界面。在配置界面中，添加串口对，这样就可以实现PLC模拟器与三菱GX软件的通信（包括下载，监视）。
上传时间： 2022-06-12
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This example shows how you can use signal functions in the Visiondebugger to simulate a signal that is coming into one of the analog inputs of the LPC21xx.The Measure example is described in detail in the Getting StartedUser's Guide.The MEASURE example program is available for several targets:Simulator: uVision Simulator for LPC2129MCB2100: Keil MCB2100 evaluation board with ULINK debugger - Application is loaded to internal Flash. - Switch S2 (INT1) is used as GPIO and sampled (jumper pOSitions: J1= off, J7= on) - potentiometer POT1 is sampled as AIN0 (jumper pOSition: J2= on) - serial port COM1 parameters: 9600 baud, no parity, 8-bits, 1 stop bit, flow control noneMCB2130: Keil MCB2130 evaluation board with ULINK debugger - Application is loaded to internal Flash. - Switch S2 (INT1) is used as GPIO and sampled (jumper pOSitions: J1= off, J7= on) - potentiometer POT1 is sampled as AIN1 (jumper pOSition: J2= on) - serial port COM1 parameters: 9600 baud, no parity, 8-bits, 1 stop bit, flow control none
标签： dac8568
上传时间： 2022-06-28
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・This is a high sensitivity type of Nicera Hall element using evaporated InSbfilm.・It performs effectively in low magnetic fields due to the high sensitivity.・The input and output resistance values are suitable for transistor circuitsBrushless motors・DVD drive, CD-ROM drive, floppy disk drive・Other small precision motors・Non-contacting magnetic sensors・pOSition sensors, rotation sensors, current sensors・Magnetic flux sensors other than those above
标签： nhe520f
上传时间： 2022-07-26
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