· 摘要: 介绍了一种基于TMS320C6701的捷联惯性导航系统,详细描述了系统的实现方案.该系统以DSP为核心运算单元,利用FPGA和MCU进行高速数据采集,具有较好的实时性.
资源简介:此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:三人用菜
资源简介:嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huangld
资源简介:unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用,自己编写
上传时间: 2016-10-20
上传用户:chens000
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序,基于VB接口,可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间: 2016-07-09
上传用户:skfreeman
资源简介:一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。
上传时间: 2016-10-14
上传用户:jackgao
资源简介:这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
资源简介:介绍了双口RAM器件CY7C028的内部结构及工作原理,详细讨论了CY7C028在INS/GPS组合导航系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320F240和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:yzy6007
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
资源简介:电子书:《UART在GPS导航系统中的应用》
上传时间: 2013-12-23
上传用户:yiwen213
资源简介:神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 ...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:FPGA在高速数字信号处理系统中的应用.pdf
上传时间: 2013-08-14
上传用户:yxgi5
资源简介:详细论述FPGA在软件无线电技术实现系统中的应用
上传时间: 2013-09-02
上传用户:wsf950131
资源简介:PROTEUS 在 MCS-51与ARM7系统中的应用百例(438到618)目前能下载到都是不全的,只有前面438页。所以上传剩下的部分
上传时间: 2013-09-25
上传用户:菁菁聆听
资源简介:该文介绍89C51 单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51 单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832 芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。直流电动机具有良好的起动、制动性...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:rishian
资源简介:介绍了以PLC为控制单元,变频器为执行单元的控制系统及其在烟支输送储存系统中的应用,并给出了系统的组成、硬件的配置及具体的实现方法。关键词 : PLC 变频器输送储存系统 Ab str ac t;T hisp aperi ntroducest hec ontrols ystem whichc onsistso fP LCa nd...
上传时间: 2013-10-22
上传用户:ouyang426
资源简介:Delphi多线程在分布式实时多任务系统中的应用
上传时间: 2015-02-22
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:语音芯片在MCS-196工控系统中的应用,介绍语言芯片的应用
上传时间: 2015-04-28
上传用户:lnnn30
资源简介:SPCE061A在温度测量显示存储系统中的应用
上传时间: 2015-05-25
上传用户:cmc_68289287
资源简介:详细论述FPGA在软件无线电技术实现系统中的应用
上传时间: 2013-12-26
上传用户:cazjing
资源简介:usb协议介绍、基于USB接口的数据采集系统设计、USB接口技术在外置式采样系统中的应用、USB On-The-Go 技术概述
上传时间: 2013-12-31
上传用户:13681659100
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上传时间: 2014-01-09
上传用户:ls530720646
资源简介:PLC控制开关磁阻电机在无梭织机主传动系统中的应用 PLC控制开关磁阻电机在无梭织机主传动系统中的应用1
上传时间: 2014-01-19
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资源简介:ADOCE3_0在嵌入式农田信息采集系统中的应用研究,该书是嵌入式开发的很好的参考文献
上传时间: 2015-11-22
上传用户:极客
资源简介:六线制传感器及带比例型A/D在我公司称重系统中的应用。
上传时间: 2016-02-11
上传用户:leehom61
资源简介:文章介绍了xmL数字签名在企业政府部门电子政务系统中的应用
上传时间: 2013-12-19
上传用户:qiao8960
资源简介:单片机在行星挤出机温控系统中的应用 摘要:为了改造行星挤出机的温度控制系统,本方案利 用温度传感器PT进行温度采集,将采集到的模拟信号通过单 片机SPCE061A集成的A/D转化为数字信号,数据处理方面采用 16次平滑滤波,控制方面采用数字PID控制,设计出...
上传时间: 2014-01-27
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