以仓库智能改造为背景,主要介绍单片机和上位机之间通信网络和通信协议的选择,MODBUS协议通信指令和功能码使用,重点阐述了基于RS-485总线的MODBUS通信协议在上位机和单片机之间的串行通信,实现上位机对单片机设备的远程控制和信息采集的功能。Based on the intelligent warehouse transformation as the background,mainly introduces between MCU and PC communication network and the choice of communication protocol,instruction and the function code using the MODBUS protocol communication,expounds the MODBUS communication protocol based on RS-485 bus serial communication between PC and single chip microcomputer,PC remote control of single chip computer equipment and the function of information collection.
上传时间： 2022-03-26
上传用户：tigerwxf1
配电网中,各种配电终端的电流、电压、有功功率及无功功率等模拟量的采集是配电网自动化的重要环节。这些模拟量的采集也是各种仪器和家用电器的必要功能。因此,设计了基于嵌入式STM32F103单片机的交流电压、交流电流及有功功率的采集系统,通过电压互感器TV1005M和电流互感器TA1005M分别检测交流电压和交流电流值;屏幕或者手机APP和WiFi模块互联后,可以实时显示交流电压、交流电流、功率及电量值;通过设定阈值功率,可以实现对电流的监控和对电路的保护。In the distribution network,the collection of analog,such as current,voltage,active power,and reactive power at various distribution terminals is a very important part of distribution network automation. These analog acquisitions are also for various instruments and household appliances. Very important technology. Therefore,an AC voltage,AC current and active power acquisition system based on embedded STM32 F103 machine is designed,and AC voltage and AC current values are detected by voltage transformer TV1005 M and current Transformer TA1005 M respectively;After the screen or mobile phone APP and WiFi modules are interconnected,AC voltage,AC current,power,and power values can be displayed in real time;By setting the threshold power,the current can be monitored and the circuit can be protected.
上传时间： 2022-03-27
上传用户：shjgzh
CAN总线是汽车上应用最广泛的车载网络总线,具有实时性强、可靠性高、成本低等优点。鉴于此,介绍了一种利用飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128作为控制器,利用其内部的MSCAN模块、CAN收发器TJA1040等外围元件进行CAN总线通信节点设计。该设计能够实现CAN总线数据的发送与接收,可应用于汽车及其他各种CAN总线通信系统。CAN bus is the most widely used on-board network bus in automobiles. It has the advantages of realtime, high reliability and low cost. In view of this,this paper introduces the design of CAN bus communication node by using Freescale MC9S12XS128 as controller,using its internal MSCAN module,CAN transceiver TJA1040 and other peripheral components. This design can realize the sending and receiving of CAN bus data,and can be used in automobile and other CAN bus communication systems.
上传时间： 2022-03-27
上传用户：yb9018
1、原始套接字透析之前言大多数程序员所接触到的套接字（Socket）为两类服务应用：（1）流式套接字（SOCK-STREAM）：一种面向连接的Socket，针对于面向连接的TCP（2）数据报式套接字（SOCK-DGRAM）：一种无连接的Socket，对应于无连接的UDP服务应用.从用户的角度来看，SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM这两类套接字似乎的确涵盖了TCP/IP应用的全部，因为基于TCPIP的应用，从协议栈的层次上讲，在传输层的确只可能建立于TCP或UDP协议之上（图1），而SOCK STREAM，SOCK DGRAM又分别对应于TCP和UDP，所以几乎所有的应用都可以用这两类套接字实现。但是，当我们面对如下问题时，SOCK_STREAM，SOCK DGRAM将显得这样无助：（1）.怎样发送一个自定义的IP包？（2）怎样发送一个ICMP协议包？（3）怎样使本机进入杂糅模式，从而能够进行网络sniffer？（4）怎样分析所有经过网络的包，而不管这样包是否是发给自己的？（5）怎样伪装本地的IP地址？这使得我们必须面对另外一个深刻的主题--原始套字（Raw Socket），Raw Socket广泛应用于高级网络编程，也是一种广泛的黑客手段。著名的网络sniffer、拒绝服务攻击（DOS），IP欺骗等都可以以Raw Socket实现。Raw Socket与标准套接字（SOCK STREAM，SOCK DGRAM）的区别在于前者直接置"根"于操作系统网络核心（Network Core），而SOCK STREAM.SOCK DGRAM则"悬浮“于TCP和UDP协议的外围，如图2所示：
上传时间： 2022-06-19
上传用户：得之我幸78
上面是一段实时目标识别的演示， 计算机在视频流上标注出物体的类别， 包括人、汽车、自行车、狗、背包、领带、椅子等。今天的计算机视觉技术已经可以在图片、视频中识别出大量类别的物体， 甚至可以初步理解图片或者视频中的内容， 在这方面，人工智能已经达到了3 岁儿童的智力水平。这是一个很了不起的成就， 毕竟人工智能用了几十年的时间， 就走完了人类几十万年的进化之路，并且还在加速发展。道路总是曲折的， 也是有迹可循的。在尝试了其它方法之后， 计算机视觉在仿生学里找到了正确的道路（至少目前看是正确的） 。通过研究人类的视觉原理，计算机利用深度神经网络（ Deep Neural Network，NN）实现了对图片的识别，包括文字识别、物体分类、图像理解等。在这个过程中，神经元和神经网络模型、大数据技术的发展，以及处理器（尤其是GPU）强大的算力，给人工智能技术的发展提供了很大的支持。本文是一篇学习笔记， 以深度优先的思路， 记录了对深度学习（Deep Learning）的简单梳理，主要针对计算机视觉应用领域。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：lw125849842
网络时间协议NTP（Network Time Protocol）是由RFC 1305定义的时间同步协议，用来在分布式时间服务器和客户端之间进行时间同步.NTP采用UDP进行数据传输，端口号为123，可提供了1~50 ms的精确度，精确度取决于同步源和网络路径等特性（简单网络时间协议SNTP（Simple Network Time Pro-tocol）是一个简化了的NTP服务器和NTP客户端策略，SNTP在协议实现上没有什么更改，在最近也不会有什么变动。访问范例与UDP/TIME协议是一致的，实际上，SNTP应该更容易适用于使用个人计算机的UDP/TIME客户，而且SNTP也被设计在一个专门的服务器（包括一台集成的无线电时钟）上操作.SNTP主要通过同步算法来交换时间服务器和客户端的时间截，从而估算出数据包在网络上的往返延迟，进而独立地估算系统的时钟偏差.SNTP报文格式如图1所示。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：20125101110
本章首先介绍论文的研究背景，先介绍无线Mesh网络，提出无线Mesh网络的特点与应用场景，然后从网络管理技术发展的角度，引出无线Mesh网络的管理技术。接着分析无线Mesh网络系统的研究现状，从无线Mesh网络的组网技术发展到相应的管理技术的发展。通过分析现阶段的发展瓶颈，引出论文的研究内容和创新点。最后介绍论文的组织结构安排。1.1研究背景1.1.1无线Mesh网技术无线Mesh网络（Wireless Mesh Network，WMN）7是一种新型动态自组织自配置的无线网络，它结合了无线局域网与移动自组网的特点，支持宽带和高速多媒体业务，近年来得到越来越多的重视和发展。它具有不同于传统网络的特点，在提高网络覆盖率、增加网络容量、减少前期投资方面具有很大优势。网络中的节点能够自动地建立无线多跳网络，被称为廉价的“最后一公里”宽带接入方案.在传统的无线局域网中，客户端通过AP（Access Point）接入点，利用无线链路来访问网络，这样形成的接入关系叫BSS（Basic Service Set）用户相互通信依赖于这个固定的接入点AP，这样的网络是一种单跳的网络.而在无线Mesh网络中，一个Mesh节点既可以提供AP功能，又能提供各节点之间相互连接的功能，每个节点都是一个对等的结构，可以直接进行通信
上传时间： 2022-06-23
上传用户：yb9018
Internet-“冷战”的产物-1957年10月和11月，前苏联先后有两颗“Sputnik”卫星上天-1958年美国总统艾森豪威尔向美国国会提出建立DARPA（Defense Advanced Research Project Agency），即国防部高级研究计划署，简称ARPA-1968年6月DARPA提出“资源共享计算机网络”（Resource Sharing Computer Networks），目的在于让DARPA的所有电脑互连起来，这个网络就叫做ARPAnet，即“阿帕网”，是Interne的最早雏形早期的ARPAnet使用网络控制协议（Network Control Protocol，NCP），不能互联不同类型的计算机和不同类型的操作系统，没有纠错功能1973年由Kahn和Vinton Cerf两人合作为ARPAnet开发了新的互联协议。1974年12月两人正式发表第一份TCP协议详细说明，但此协议有信包丢失时不能得到有效的纠正TCP协议分成了两个不同的协议：-用来检测网络传输中差错的传输控制协议TCP-专门负责对不同网络进行互联的互联网协议IP从此TCP/IP协议诞生1983年ARPAnet上停止使用NCP，互联网上的主机全部使用TCP/IP协议，TCP/IP协议成为Internet中的“世界语”
标签： TCP-IP
上传时间： 2022-06-23
上传用户：wky20090436
1.RTP概述1.1，RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的 RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）.RFC3550不仅定义了 RTP，而且定义了配套的相关协议 RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP来提供。1.2.RTP的应用环境RTP用于在单播或多播网络中传送实时数据。它们典型的应用场合有如下几个。（1）简单的多播音频会议。语音通信通过一个多播地址和一对端口来实现。一个用于音频数据（RTP），另一个用于控制包（RTCP）2）音频和视频会议。如果在一次会议中同时使用了音频和视频会议，这两种媒体将分别在不同的 RTP会话中传送，每一个会话使用不同的传输地址（IP地址+端口）。如果一个用户同时使用了两个会话，则每个会话对应的 RTCP包都使用规范化名字CNAME（Canonical Name）。与会者可以根据RTCP包中的CNAME来获取相关联的音频和视频，然后根据 RTCP包中的计时信息（Network time protocol）来实现音频和视频的同步。
上传时间： 2022-06-26
上传用户：jimmy950583
随着汽车工业的发展，20世纪80年代中期，率先山Bosch公司研发出一代的汽车总线即控制器局域网（Controller Area Network，简称：CAN总线或CAN-bus），CAN总线具有布线而单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。一经推出不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用，在诸如航天、电力、石化、冶金、纺织、造纸等领域也得到广泛应用，在日动化仪表、工业生产现场、数控机床等系统中也越来越多的使用了CAN总线，CAN总线在未米的发展中依然充满活力，有着巨大的发展空间。由于CAN总线本身只定义ISO/OS1模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各冲版本的CAN应用层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。本系列文章主要介绍CAN总线、基于CAN总线的应用层协议CANopen，以及CANopen设备的应用及组网方式。本文主要介绍CAN总线相关的概念及网络结构。
上传时间： 2022-07-18
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