为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
基于通用集成运算放大器，利用MASON公式设计了一个多功能二阶通用滤波器，能同时或分别实现低通、高通和带通滤波，也能设计成一个正交振荡器。电路的极点频率和品质因数能够独立、精确地调节。电路使用4个集成运放、2个电容和11个电阻，所有集成运放的反相端虚地。利用计算机仿真电路的通用滤波功能、极点频率和品质因数的独立控制和正交正弦振荡，从而证明该滤波器正确有效。 Abstract: A new multifunctional second-order filter based on OPs was presented by MASON formula. Functions， such as high-pass， band-pass， low-pass filtering， can be realized respectively and simultaneously， and can become a quadrature oscillator by modifying resistance ratio. Its pole angular frequency and quality factor can be tuned accurately and independently. The circuit presented contains four OPs， two capacitors， and eleven resistances， and inverting input of all OPs is virtual ground. Its general filtering， the independent control of pole frequency and quality factor and quadrature sinusoidal oscillation were simulated by computer， and the result shows that the presented circuit is valid and effective.
上传时间： 2013-10-09
上传用户：13788529953
在Multisim 10软件环境下，设计一种由运算放大器构成的精确可控矩形波信号发生器，结合系统电路原理图重点阐述了各参数指标的实现与测试方法。通过改变RC电路的电容充、放电路径和时间常数实现了占空比和频率的调节，通过多路开关投入不同数值的电容实现了频段的调节，通过电压取样和同相放大电路实现了输出电压幅值的调节并提高了电路的带负载能力，可作为频率和幅值可调的方波信号发生器。Multisim 10仿真分析及应用电路测试结果表明，电路性能指标达到了设计要求。 Abstract: Based on Multisim 10， this paper designed a kind of rectangular-wave signal generator which could be controlled exactly composed of operational amplifier， the key point was how to implement and test the parameter indicators based on the circuit diagram. The duty and the frequency were adjusted by changing the time constant and the way of charging and discharging of the capacitor， the width of frequency was adjusted by using different capacitors provided with multiple switch， the amplitude of output voltage was adjusted by sampling voltage and using in-phase amplifier circuit，the ability of driving loads was raised， the circuit can be used as squarewave signal generator whose frequency and amplitude can be adjusted. The final simulation results of Multisim 10 and the tests of applicable circuit show that the performance indicators of the circuit meets the design requirements.
上传时间： 2014-01-21
上传用户：shen007yue
输入一个任意大小的迷宫，用栈求出一条走出迷宫的路径，并 显示在屏幕上。 程序实现： 可以实现载入迷宫和保存迷宫，附带文件中有4个测试迷宫路径的 文件test1~4.dd。请将这些文件拷贝到TC当前目录下，或者在载 入时写明完全路径。由于屏幕大小的限制，当用户自己输入迷宫 时一定要注意：迷宫大小是有限制的，不小于4*3,不大于30*20。 否则会出现错误信息。输入开始时全是墙，用上下左右键移动， 用Del键删除墙，形成通路，用Enter键添加墙。输入结束时可以 将迷宫保存下来，以dd为扩展名。输入完毕时用F9键来得到结果， 找到路径时，屏幕下方会出现Path found，否则出现Path not found。 程序经Turbo C 2.0编译调试成功。运行时不用添加任何运行库。 不可以在VC上编译。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：thinode
程序目的： 输入一个任意大小的迷宫，用栈求出一条走出迷宫的路径，并 显示在屏幕上。 程序实现： 可以实现载入迷宫和保存迷宫，附带文件中有4个测试迷宫路径的 文件test1~4.dd。请将这些文件拷贝到TC当前目录下，或者在载 入时写明完全路径。由于屏幕大小的限制，当用户自己输入迷宫 时一定要注意：迷宫大小是有限制的，不小于4*3,不大于30*20。 否则会出现错误信息。输入开始时全是墙，用上下左右键移动， 用Del键删除墙，形成通路，用Enter键添加墙。输入结束时可以 将迷宫保存下来，以dd为扩展名。输入完毕时用F9键来得到结果， 找到路径时，屏幕下方会出现Path found，否则出现Path not found。 程序经Turbo C 2.0编译调试成功。运行时不用添加任何运行库。 不可以在VC上编译。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：z1191176801
java ejb开发 程序4、语句alter table people add(phone_number varchar2(10)) 的作用是 A 修改表结构 B 为people表添加约束，约束名称是phone_number C 向people表中添加一列，名称是phone_number，数据类型是varchar2，长度是10 D 上述答案均不正确 5、（ ）BLOB和CLOB的区别在于 A CLOB只能存放字符类型的数据，而BLOB没有任何限制 B BLOB只能存放字符类型的数据，而CLOB没有任何限制 C CLOB只能存放小于4000字节的数据，而BLOB可以存放大于4000字节的数据 D BLOB只能存放小于4000字节的数据，而CLOB可以存放大于4000字节的数据 6、存储过程从本质上来讲就是 A 匿名的PL/SQL程序块，它可以被赋予参数 B 命名的PL/SQL程序块，它可以被赋予参数 C 命名的PL/SQL程序块，不能被赋予参数 D 匿名的PL/SQL程序块，不能被赋予参数 7、（ ）下列关于日期数据类型，哪一个语句是正确的写法 A insert into test values( 9999-12-03 ) B insert into test values( 1999-03-02 ) C insert into test values(to_char(1999-06-03, yyyy/dd/mm )) D insert into test
标签： people phone_number varchar2 alter
上传时间： 2013-12-26
上传用户：wendy15
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上传时间： 2015-05-04
上传用户：开怀常笑
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上传时间： 2015-05-06
上传用户：66666
The SMS-Receiver program is intended for circuit phone incoming SMS receiving. The messages are writed in log file SMS_Receiver.log & cleared from phone then. There s a log strings format: MM/dd/YYYY HH:MM PhoneNo, Message text (Date) (Time)
标签： SMS-Receiver The receiving intended
上传时间： 2015-06-01
上传用户：zl5712176
随着人们的生活水平的日益提高，洗衣机的使用也越来越普及，目前全国的洗衣机的年产量已超过1000万台。洗衣机的分类较多，根据不同的角度大致可分如下几类： 洗衣机从不同洗衣的原理来说可分为波轮洗衣机、滚筒洗衣机、以及搅拌式洗衣机。 洗衣机从结构上又可分为：单缸和双缸洗衣机； 洗衣机从水流方式上又可分为：瀑布水流、手搓水流、悬浮水流等； 洗衣机从电机的驱动方式上又可分为：间接驱动和直接驱动（dd型洗衣机）； 从洗衣机的电机的驱动电源的不同可分为：普通洗衣机和变频洗衣机，其中变频洗衣机又可分为：直流变频洗衣机和交流变频洗衣机； 从洗衣机的显示方式来分有：LED灯显示、数码管显示、LCD显示、以及VFD显示。 目前在国内波轮洗衣机占洗衣机用量的大部分，滚筒洗衣机和搅拌式洗衣机在国内很少，主要在欧美的家庭大量使用。但近几年滚筒洗衣机洗衣机在国内的市场呈快速增长。
标签： 水平
上传时间： 2014-01-16
上传用户：banyou
