ROS机器人

蛇形机器人的运动分析以及步态研究

近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。

标签： 蛇形机器人运动分析

上传时间： 2013-11-04

上传用户：lilei900512
机器人避障问题

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。

标签： 机器人

上传时间： 2014-01-20

上传用户：cepsypeng
基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。

标签： 仿生架空输电巡线机器人线路

上传时间： 2013-10-11

上传用户：zhuyibin
智能机器人系统

关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！

标签： 智能机器人

上传时间： 2013-11-15

上传用户：lnnn30
用于乐高机器人的PID控制器

乐高机器人的PID控制器的资料

标签： PID 机器人控制器

上传时间： 2013-10-17

上传用户：wvbxj
Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程

Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)

标签： Fanuc_ArcMate 机器人焊接

上传时间： 2013-10-19

上传用户：lizx30340
一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究

双足机器人

标签： 双足机器人运动仿真

上传时间： 2013-11-18

上传用户：skfreeman
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

标签： PID 模糊控制巡线机器人

上传时间： 2013-10-17

上传用户：432234
机器人运动控制

基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

标签： 机器人运动控制

上传时间： 2013-12-24

上传用户：baitouyu
工业机器人资料

工业机器人

标签： 工业机器人

上传时间： 2013-10-13

上传用户：solmonfu