机器人设计常用机构，内含有齿轮系，传动机构，间歇运动机构，平面连杆机构，凸轮机构。
标签： 机器人 机构
上传时间： 2013-10-28
上传用户：ks201314
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。
标签： 机器人 技术基础
上传用户：JasonC
机器人C语言机电一体化接口
标签： 机器人 C语言 接口 机电一体化
上传时间： 2013-11-23
上传用户：lty6899826
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传用户：jackandlee
泰克机器人示教仿真软件视频（孙斌，段晋军）
标签： 泰克 机器人 仿真软件 视频
上传时间： 2015-01-03
上传用户：jcljkh
基于新松机器人的LOVE字样视频
标签： LOVE 机器人 视频
上传时间： 2014-01-12
上传用户：guojin_0704
四足机器人测试视频下载
标签： 四足机器人 测试 视频
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xa_lgy
一个机器人平台
标签： 机器人
上传时间： 2015-01-09
上传用户：我们的船长
机器人仿真平台,和stage配合运行
标签： stage 机器人 仿真平台 运行
上传用户：luopoguixiong
聊天机器人
上传时间： 2014-11-27
上传用户：GHF
