四杆机构的运动分析
上传时间： 2014-12-01
上传用户：ikemada
我自己写的利用kalman进行目标运动分析的程序，欢迎交流！
上传时间： 2013-12-15
上传用户：gaojiao1999
人体运动分析, 就是从图像序列或视频中获取人体的运动信息, 并对它进行分析、识别等工作.多质量的运动分析文档
上传时间： 2014-11-03
上传用户：xiaoyunyun
本文论述了带电粒子在电磁场中的运动-分析了这类问题的解题思路和基本程序·为培养学生的分析判断能力、逻辑推理能力、论证和表达能力、运用教学的能力和科学创新能力提供一种尝试。
上传时间： 2015-08-19
上传用户：cuibaigao
用于机械原理课程中对RRR结构的运动分析，可用于计算位移、速度、加速度
上传时间： 2017-08-29
上传用户：3到15
插床运动分析软件 ，很实用，有需要可以下载
上传时间： 2021-01-07
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近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
浮式钻井平台（船）在海上处于漂浮状态时，由于风浪的作用会产生升沉、摇摆、漂移等运动。 重点分析了浮式钻井平台（船）的升沉运动特性并建立了运动数学模型，阐述了其对钻井船的影响， 找出了钻井船升沉与波高、波浪周期的关系，并通过深水工程勘察船的工程实例对上述理论进行了 验证，为浮式平台配套升沉补偿装置的设计提供依据
上传时间： 2017-02-17
上传用户：瓦力瓦力hong
运动目标检测是数字图像处理技术的一个重要组成部分,它是计算机视觉、模式识别、 目标识别与跟踪、运动图像编码、安全监控等研究领域的重点与难点,在军事、国防和工业 等领域有着广泛的应用前景。序列图像的运动分析因其巨大的应用价值而受到广泛的重视. 它的基本任务是从图像序列中检测出运动信息,简化图像处理过程,得到所需的运动矢量,从 而能够识别与跟踪物体。正确地从视频流中提取运动目标是许多智能视频监视系统，如：视 频监视，交通自动监控，人体检测与跟踪等的基础部分。本文讨论了一种用于智能视频监控 图像中运动人体检测算法，并阐述其在数字视频监控系统中的应用。
上传时间： 2015-12-06
上传用户：hoperingcong
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于LabVIEW强大的前面板功能设计出运动仿真人机交互界面，基于LabVIEW SoftMotion模块丰富的运动函数完成机器人末端轨迹规划，最后将LabVIEW、SolidWorks和Motion设计工具集成到一起，对机器人进行了运动仿真，实现了对运动过程的参数化控制。
标签： labview solidworks 微创手术机器人
上传时间： 2022-07-11
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