一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序，请大家互相共享一下
标签： ekf 卫星导航 方面 滤波程序
上传时间： 2015-09-30
上传用户：jackgao
实现EKF滤波在导航重点的应用，精度相对较高，
标签： EKF 滤波 导航
上传时间： 2013-11-29
上传用户：维子哥哥
EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果
标签： test EKF 测验 初值
上传时间： 2015-10-16
上传用户：jichenxi0730
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用
标签： EKF 陀螺 卫星 算法
上传时间： 2014-01-16
上传用户：稀世之宝039
EKF求解GPS粗码。实时性高，精度高。主要为导航定位设计
标签： EKF GPS 实时性
上传时间： 2015-11-05
上传用户：sjyy1001
用EKF/UKF的Matlab仿真程序包
标签： Matlab EKF UKF 仿真程序
上传时间： 2016-01-26
上传用户：zaizaibang
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
标签： Navigation Toolbox Arras Robot
上传时间： 2014-07-14
上传用户：pompey
ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter
标签： extended kalman filter ekf
上传时间： 2016-02-14
上传用户：671145514
slam, explore data association algorithms
标签： association algorithms explore slam
上传时间： 2014-01-12
上传用户：wyc199288
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
标签： SLAM 环境 导航
上传时间： 2016-02-19
上传用户：ljt101007
