文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：一诺88
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度
标签： transformation unscented 扩展 卡尔曼滤波
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法
标签：
上传时间： 2014-08-02
上传用户：270189020
To estimate the input-output mapping with inputs x ％ and outputs y generated by the following nonlinear, ％ nonstationary state space model: ％ x(t+1) = 0.5x(t) + [25x(t)]/[(1+x(t))^(2)] ％ + 8cos(1.2t) + process noise ％ y(t) = x(t)^(2) / 20 + 6 squareWave(0.05(t-1)) + 3 ％ + time varying measurement noise ％ using a multi-layer perceptron (MLP) and both the EKF and ％ the hybrid importance-samping resampling (SIR) algorithm.
标签： input-output the generated following
上传时间： 2014-01-05
上传用户：royzhangsz
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
标签： the Demonstrate differences following
上传时间： 2016-01-07
上传用户：yiwen213
基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-30
上传用户：我干你啊
upf滤波算法源程序，另包含EKF、UKF，PF算法源程序
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lijinchuan
介绍了非线性姿态的滤波方法，加性ekf以及乘性ekf等
上传时间： 2016-10-07
上传用户：xymbian
kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架
上传时间： 2016-10-17
上传用户：yangbo69
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF) ％ 3) Particle Filter (PF) ％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF) ％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
标签： the Demonstrate differences following
上传时间： 2016-10-20
上传用户：wuyuying
