一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面
标签： 移动机器人 方面 网站 程序源码
上传时间： 2013-12-29
上传用户：heart520beat
本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
标签： 非线性 模型 正
上传时间： 2016-12-25
上传用户：hakim
一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的
标签： 网站
上传时间： 2014-01-10
上传用户：磊子226
上传时间： 2013-12-23
上传用户：妄想演绎师
上传时间： 2014-01-21
上传用户：zjf3110
这是一篇介绍卡尔曼滤波器的入门文章，简单明了易学。文章基于程序的流程，深入浅出的介绍了kf和ekf。
标签： 卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-18
上传用户：hfmm633
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
标签： 移动机器人 定位 地图 前沿技术
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yxgi5
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
上传时间： 2014-07-23
上传用户：c12228
基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较
标签： 粒子滤波 算法
上传用户：日光微澜
这是一个关于MATLAB的源代码，包括ekf，ekf。
标签： MATLAB 源代码
上传时间： 2013-12-10
上传用户：cooran
