提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：Huge_Brother
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
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为满足高温蓝宝石光纤温度传感器的标定和测试需要，分析了传感器的测量结构和标定原理，设计了一套基于氧乙炔高温综合测试平台和上位机测试应用软件的标定测试系统。试验结果表明，该系统能够实现传感器在多温度下的标定，并能模拟真实测温方式进行测试试验，具有较好的可靠性和稳定性。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：linlin
压力传感器是一种常用的传感元件，由于其自身的非线性和外界测量条件的影响，传感器的输出特性大都为非线性，故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在，但以温度的影响最为明显，所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温度补偿方法，通过编制程序，对压力传感器的输出非线性作了补偿。结果表明，基于最小二乘法的温度补偿方法简单，速度快，但是精度一般，应用BP神经网络补偿的效果好，但是算法复杂。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：wyiman
在分析国内外现有便携式制动性能测试仪的特点和功能的基础上，研制了一种基于数字加速度传感器AIS226DS的制动性能测试仪。文中主要介绍了系统各部分硬件设计以及软件总体结构设计。利用单片机完成加速度传感器输出值对时间的积分算法，实现了对被测车辆的制动性能测试。考虑到便携仪器低功耗需求，选用C8051f585单片机和CAT6219电源芯片，降低了整机功耗。经静态校准和实车路试测试，该测试仪的测量精度高、稳定性好。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：标点符号
为了提高学生的数字电子技术综合实践能力，设计交通信号灯自动控制数字电子技术实验电路。选用D触发器和555定时器作为主要器件，利用组合逻辑电路、时序逻辑电路和555定时器等方面的数字电路理论，将扭环形计数器应用到十字路口交通信号灯自动控制电路中，并利用Multisim作为设计工具进行仿真。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：ouyangmark
人工气候室的温湿度控制面临诸多的难题，不但控制对象有滞后性、无准确数学模型以及存在不确定干扰等，同时温湿度还存在耦合现象。使用常规PID或者单纯的模糊控制效果都不佳。本文提出了一种PID与模糊控制相结合的智能控制算法，同时通过内蒙古大学生物学院人工气候室现场测试，证明了该控制算法对于温湿度控制系统的有效性。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：ming52900
设计宽范围高精度测速电路；通过对三种常用转速测量方法的分析比较，确定采用M法与M/T法相结合的方法测速，从理论上保证测速的宽范围和高精度；电路设计中为了简单，快速，准确的测速，两种测速方法之间采用硬件切换电路完成，克服了软件切换因工作量大而导致的实时控制变差的缺陷；采用片外计数器8253弥补了8051硬件资源短缺的不足，利用霍尔元件完成转速到旋转脉冲的转换，实现了低成本，高性能。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：leehom61
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状，本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
上传时间： 2013-11-13
上传用户：daoxiang126
前的GPS导航应用很成熟，精度也比较高，但在地下停车场等室内地方，GPS信号非常微弱，无法对车进行导航，同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位，方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位，设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片，使用nanoPAN5375模块进行无线定位，CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息，语音模块isd1700进行语音导航，软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明，在边长为6米的等边三角形内，x坐标的平均误差为0.42米，y坐标的平均误差为0.42米；系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。
上传时间： 2013-11-24
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