设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示，可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化，智能化等优点。
标签： 声音导引智能系统
上传时间： 2013-11-03
上传用户：windwolf2000
根据桥式起重机的特点，建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上，引入BP神经网络，建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行计算，克服了常用BP算法收敛速度较慢的缺点。通过神经网络的多次学习训练，评估因素权重得到了优化。研究结果表明：训练好的模糊神经网络很好地获得并储存了专家的知识、经验和判断，可将此网络应用于桥式起重机的安全性评估。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：思索的小白
作为驾驶员获取外部信息最直接的工具--汽车后视镜只能为提供车后约52°的视野，其他大片（约128°）车后区则成为盲区，成为一大交通隐患。为了解决后视镜盲区带来的问题，提出了一种基于红外技术的后视镜盲区提示系统，其成本较低、不易受电磁干扰影响且探测距离可随车速自适应变化。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：molo
系统以AT89C2051为核心，基于DS18B20的单总线模式设计了一个多点环境温度采集系统，解决了传统测温系统的结构复杂，功耗高，不适应野外无人值守环境温度检测的问题。文章给出了各模块的硬件电路，软件设计流程以及程序编制中的注意事项。经实验，该系统工作稳定可靠，功耗低，非常适合无人值守情况下的野外环境温度检测。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：truth12
可燃气体引起的火灾是各类火灾中危害较严重的一种，在生产和使用过程中一旦泄露，极易引发火灾甚至爆炸事故。气体探测器的重要性在于实时检测环境中可燃气体的浓度变化并提前报警，避免严重火灾事故的发生。本文设计了一种基于NDIR检测原理的远程遥控式红外可燃气体探测器，介绍了该装置的软硬件设计及结构组成，叙述以甲烷气体为检测对象实现其具体实施过程。本探测器的测量范围为0～100%LEL，分辨率可达到0.2%LEL，响应时间<30 s。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：123454
基于DHT11温湿度传感器具有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等优点。通过介绍DHT11数字式温湿度传感器的内部结构、工作原理、驱动方式及DHT11与微控制器LPC2138的接口电路、指令时序和温湿度测量过程，并通过该传感器构成的节点在一段时间内对大棚蔬菜内部环境进行际测试试验，试验结果表明，由该传感器构成的节点具有体积小巧、操作简单、功耗较低的优点，更加适用于目前对于温湿度现场检测的需求。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：fhzm5658
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著，进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能，实用性强。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：xiaoyuer
根据某机载电台的离线检测控制需求，设计了以PC-104为核心，并扩展1553B总线接口卡、数字IO、AD接口卡的硬件电路，编制了软件流程，完成了系统的调试与试用。结果表明，该检测控制设备具有性能稳定、功能扩展性强、操作简便等特点。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：r5100
为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程，设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖，同时基于指尖特征自定义了多种装配所需的手势；以Mircrosoft Visual Studio 2010为开发工具，设计了手势操控相关功能块的编辑后集成于Virtools环境中，实现了手势在虚拟装配中的交互控制。实例证明，该技术能很好地完成虚拟装配过程，效果良好。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：bjgaofei
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
标签： 机器人
上传时间： 2014-01-20
上传用户：cepsypeng
