基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间： 2013-10-16
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为了提高直流电机调速系统的控制精度和降低开发成本，提出了一种基于Proteus的直流电机PWM调速系统设计方案。系统以AT89S51单片机为核心，利用ADC0808采样直流电机占空比设定值，运用脉宽调制技术控制PWM波输出占空比α，完成直流电机的转速调节。利用Proteus 软件进行了仿真调试，结果表明所设计的直流电机PWM调速系统具有较高的控制精度和较快的动态响应速度；并且 Proteus仿真技术的运用，可有效地降低系统开发成本，缩短研制周期。
上传时间： 2013-11-18
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针对低压电网中传统有源电力滤波器（APF）和晶闸管投切电容器（TSC）简单并联运行时出现的系统不稳、TSC频繁投切等问题，提出了一种基于FBD法的统一APF和TSC且共用电抗器的控制方法。该方法只通过一个控制器同时计算出APF的补偿指令电流和TSC投切组数控制信号。通过负载电流的变化率dILq /dt判断负载是否处于暂态过程，来决定是否更新TSC的投切状态，从而避免TSC的频繁投切和系统振荡。共用电抗器的拓扑结构还能节约经济成本，减小装置体积。通过仿真实验，验证了系统的可行性及有效性，是一种高性价比且性能优良的无功及谐波补偿方法。
上传时间： 2013-12-28
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针对某型自行火炮耳轴倾斜传感器维修需要，采用单片机控制技术和电动角位检测技术，设计了自行火炮耳轴倾斜传感器检测仪。通过装备维修实际应用，表明该项目实现了耳轴倾斜传感器输出信号的快速检测与故障判断，为该型自行火炮耳轴倾斜传感器检测提供了有效手段。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：ljj722
论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内，且具有识别速度快、稳定性好等特点。
上传时间： 2014-12-29
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为了实现对笔记本散热底座智能控制的需求，本设计以红外温度传感器MLX90614和单片机为核心，以温度监测软件SSCOM3.2为显示平台，设计了一种笔记本散热底座智能温控系统，该系统使笔记本散热底座具备了智能启停，自动调速的功能。实际测试表明，该系统能够实时、准确地监测笔记本的散热效果，确保了散热底座的低噪音、低功耗运转。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：gundan
为了解决直接通过银行ATM办理非现金业务的日益增长的需求，本文基于组件的应用程序开发模型，设计了一个由软件组件的银行ATM智能发卡管理系统，具有软件复用性及相比于传统ATM的一系列崭新业务优势
上传时间： 2013-10-10
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针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：fang2010
设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示，可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化，智能化等优点。
标签： 声音导引智能系统
上传时间： 2013-12-14
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近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
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