第1章 PIC16F877 的外围功能模块 第2章模拟量输入与输出 第3章秒 表 第 4 章通用同步/异步通信的应用 第5章PIC16F87X 在CAN 通信中的应用 第 6 章利用 CCP 模块设计频率计 第 7 章交流电压测量 第 8 章与 PLC 接口的4 位LED 数字显示表 第 9章单片机控制的电动自行车驱动系统 第 10章液晶显示模块编程
上传时间： 2013-12-26
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MCP定时器的死区插入: 在双极性PWM驱动系统中，上下桥臂的电力开关器件交替导通(如图1-1的半桥电路)。图1-1 电力开关半桥电路理想情况下，电力开关器件的开启和关断是不需要时间的，这时只要上下桥臂的驱动信号只要相反就可以；而实际的电力开关器件的开启和关断是需要时间的，而且关断时间比开启时间要长，这时就会出现一桥臂尚没有完全关闭的情况下，另一桥臂就导通了，这就会出现上下桥臂同时导通的情况，致使电源短路，出现很大的直通电流，导致电力器件大量发热，不但会造成电源浪费，还可能烧毁电力开关器件。因此，为避免出现上下桥臂直通的现象，就需要在一桥臂开始前，保证另一桥臂完全关断，为此，在PWM驱动信号中插入死区保护时间,如图1-2中的灰条所示(这个信号是电力器件在低电平导通，高电平关断的情况)。
上传时间： 2013-11-14
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针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性能。步进电机的驱动使用了集成驱动芯片，详细分析了该芯片的使用中的关键技术。
上传时间： 2013-10-26
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看看西门子最先进的 伺服电机 驱动系统
上传时间： 2013-10-15
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电机驱动系统特性• 电机大小取决于输出力矩（而不是功率）以及散热能力• 就一给定电机而言，在不考虑散热限制的前提下：– 电机的低速下最大力矩输出取决于逆变器的电流能力– 高速下输出力矩能力受制于逆变器的电压– 最大输出功率由逆变器的KVA决定• 评估一个电机驱动系统的指标：– 最大输出力矩与转速的曲线（外特性）：– 恒功率调速范围– 效率分布图（Efficiency map）而非某一点最高效率– 电机输出功率kW与逆变器KVA之比– 力矩密度(Nm/(A-T)/m3)
上传时间： 2013-10-24
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300个C51单片机设计proteus仿真源码软件源码:100000秒以内的计时程序10秒的秒表12864LCD图形滚动演示128X64LED160128LCD图文演示1602字符液晶滚动演示程序1602液晶显示的DS1302实时时钟16×16点阵(滚动显示)16×16点阵2(滚动显示)2io5键盘模拟音量数码管显示2×20串行字符液晶演示32x16汉字44行列键盘485全双工通信4×4键盘矩阵控制条形LED显示4个独立式按键控制LED开关4个独立式按键控制LED移位4只数码管滚动显示0~3555可调PWM发生器555的应用6264扩展内存6个16×16点阵74HC154译码器应用74HC59574HC595串入并出芯片应用74LS138译码器应用74LS148扩展中断8051双机通信简例8255并行口扩展实例89C51PWM8x8LED汉字显示8x8点阵做的贪吃蛇游戏8×8LED点阵屏显示数字8只数码管同时显示不同字符8只数码管显示多个不同字符8只数码管滚动显示8~F8只数码管滚动显示单个数字8只数码管滚动显示数字串8只数码管闪烁显示8通道自动温度检测系统仿真（含原程序）ADC0808 PWM实验ADC0809模数转换与显示ADC0832模数转换与显示AT89C51对直流电动机的驱动AVR_UartBCD译码数码管显示数字c51 可预设电压的数控电源（功能强大）clockConterCPU控制的独立式键盘扫描实验da、ad。液晶，传递函数模型综合应用的实例DIY51式数控电源DS1621温度传感器实验ds18b20DS18B20温度传感器实验DS18B20温度检测及其液晶显示HorseLightI2CIIC-24C04与数码管IIC-24C04与蜂鸣器INT0与INT1中断计数INT0中断3位计数INT0及INT1中断计数INT0和INT1控制条形LEDINT1中断5位计数IO并行口直接驱动单个数码管K1-K4 分组控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制数码管加减演示K1-K4 控制数码管移位显示K1-K4 键状态显示key_lcdks0108 液晶12864LCD频率计仿真LED代码查询V1[1].1LED模拟交通灯LED闪烁M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制数码管动态显示my16key_cNT0中断控制LEDNT0中断计数NumberDisplayP3口流水灯PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模数与数模转换实验proteus ADDC的练习程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制马达的方法PWM波输出（可调）PWM电机正反转pwm程序实例PWM调温RAM扩展练习sscom32串口调试TIMER0与TIMER1控制条形LEDTIMER0控制LED二进制计数TIMER0控制单只LED闪烁TIMER0控制四只LED滚动闪烁TIMER0控制流水灯ULN2803usart_t《lcd1602仿真实例》一个数控直流稳压电源一个步进电机的仿真一步一步教你51_PC串口通信万能逻辑电路实验三机通讯串口仿真mcu_pc串口方式1串行数据转换为并行数据交通灯从左到右的流水灯光藕隔离驱动电机内部函数intrins.h应用举例净水控制器仿真电路刚做好的十个字的led屏模拟有程序包含单片机寄存器的头文件单只按键控制单只数码管滚动显示单只数码管循环显示0-9单只数码管循环显示0~F单片机与PC机串口通讯仿真单片机之间双向通信单片机向PC发送数据单片机向主机发送字符串单片机接收PC发出的数据单片机控制的电动自行车驱动系统单片机数据发送程序发一个用定时器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音乐+电子书+流水灯的多功能电子表基于ADC0832的数字电压表基于AT24C02的多机通信基于AT89C51+MAX7219的频率计 附带proteus仿真电路图 实际硬件电路测试通过基于DS1302的日历时钟基于yjwpm测试过的DS18B20仿真实例多功能电子钟多点温度测量多路开关状态指示大屏幕仿真子电路做的一个H型电机驱动电路字符串函数string.h应用举例字符函数ctype.h应用举例宏定义应用举例定时器中断控制的独立式键盘扫描实验定时器控制交通指示灯定时器控制数码动态显示定时器控制数码管动管显示对I2C总线上挂接多个AT24C0
上传时间： 2021-10-27
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BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。
标签： 直流电机
上传时间： 2022-05-09
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概述：BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机，正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、，MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。BP6309 可选择正弦波或方波驱动模式，并且可设置超前角
上传时间： 2022-05-09
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随着经济发展，步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛，对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求，不仅对步进电机结构提出了更高的要求，而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点，但是实际应用起来也有许多的不方便，很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器，以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化，实际应用中，除了要选用专门的驱动器之外，还要配备一个控制器，来发送一些脉冲，或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求，这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知，目前常用驱动器缺乏普适性，电流大小无法满足不同类型电机的要求，细分分辨率不高，斩波频率不可调，保护功能不足，智能化程度不高。 针对步进电机存在的上述问题，本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理，结合单片机与电力电子应用技术，来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统，硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序，通过上位机实时控制步进电机的运行状态，以提高智能化的程度。 对整个系统的测试表明，电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计，使得电机在高速启动的时候，不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面，可以实时控制步进电机在各种参数下运行，并实时地切换运行状态，运行参数主要包括步进电机的速度，加速度，步距角细分，绕组电流，正反转，启动和停止，电流衰减率，上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外，还具备多种保护功能，如欠压保护，过流保护，过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机，具有更高的输出电流，电流无极可调，具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下，高精度高效的应用需求。
上传时间： 2022-05-29
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四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。自动控制原理为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
上传时间： 2022-06-11
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