用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
上传时间： 2014-04-28
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MCP定时器产生中心对称PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波，用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率保持不变，只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种，一种是单边的PWM，另一种是中心对称的双边PWM。中心对称的PWM主要应用在需要对称PWM波形的场合，如半桥、全桥的双极性驱动等。中心对称的PWM的生成原理如图1-2所示：定时计数器工作在连续增减计数方式，在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下，当增计数过程中计数值和比较值匹配时置位输出，而在周期匹配时会改计数方向为减计数，当减计数过程中计数值和比较值匹配时复位输出，当减计数到零时会改计数方向为增计数，开始下一个循环。因此中心对称的PWM的周期为设定周期的二倍，占空比为：%100))((×−TPRNTPR（N为比较匹配数据，TPR为周期寄存器的值）。比较值的改变会影响PWM的两边的波形，并且两边相对高电平的中心对称，这便是中心对称双边PWM波形的特点。如果比较值为零，那么PWM将一直输出高电平；如比较值大于等于周期值，则PWM会一直输出低电平，占空比为0。
上传时间： 2013-11-13
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MCP定时器产生边沿PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波，用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率保持不变，只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种，一种是单边的PWM，另一种是中心对称的双边PWM。单边的PWM的生成原理如图1-2：定时计数器工作在增计数方式，在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下，当计数值和比较值匹配时置位输出，而在周期匹配时复位输出，同时清零计数器，开始下一个循环。因此单边PWM的占空比为：%100))((×−TPRNTPR（N为比较匹配数据，TPR为周期寄存器的值）。比较值的改变只影响PWM的单边波形，这便是单边PWM波形的特点。如果比较值为零，那么PWM将一直输出高电平；如比较值同周期值相等，则PWM会输出一个时钟周期的低电平，占空比近似为0；当比较值大于周期值，那么PWM将一直输出低电平。
上传时间： 2013-11-07
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MCP定时器的死区插入: 在双极性PWM驱动系统中，上下桥臂的电力开关器件交替导通(如图1-1的半桥电路)。图1-1 电力开关半桥电路理想情况下，电力开关器件的开启和关断是不需要时间的，这时只要上下桥臂的驱动信号只要相反就可以；而实际的电力开关器件的开启和关断是需要时间的，而且关断时间比开启时间要长，这时就会出现一桥臂尚没有完全关闭的情况下，另一桥臂就导通了，这就会出现上下桥臂同时导通的情况，致使电源短路，出现很大的直通电流，导致电力器件大量发热，不但会造成电源浪费，还可能烧毁电力开关器件。因此，为避免出现上下桥臂直通的现象，就需要在一桥臂开始前，保证另一桥臂完全关断，为此，在PWM驱动信号中插入死区保护时间,如图1-2中的灰条所示(这个信号是电力器件在低电平导通，高电平关断的情况)。
上传时间： 2013-11-14
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神经网络 MCP运算法
上传时间： 2013-12-25
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vb.net MCP课程的英文讲义,70-310课程,值得一读
上传时间： 2015-03-14
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2410开发板在ADS下测试IIC的程序 运行步骤： 1 打开iic.MCP工程文件 2 运行 3 观察终端输出从eeprom中 读出的数据 文件说明： iic_test.c 开发板初始化文件 2410iic.c iic实验主程序文件
上传时间： 2014-01-15
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2410开发板在ADS下测试IIS的程序 运行步骤： 1 打开iis.MCP工程文件 2 运行 3 根据屏幕提示，下载pcm文件到开发板中 然后接上耳机在开发板上的spi输出端，听取 音频输出 文件说明： iis_test.c 开发板初始化文件 2410iis.c iis实验主程序文件
上传时间： 2015-05-01
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2410开发板在ADS下测试LED的程序 运行步骤： 1 打开led.MCP工程文件 2 运行 3 观察开发板上的跑马灯闪烁 文件说明： init.s 开发板初始化文件 Main.c 中断实验主程序文件
上传时间： 2013-12-30
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2410开发板在ADS下测试程序的头文件 运行步骤： 1 拷贝到工程目录 2 打开MCP工程文件 2 运行
上传时间： 2013-12-20
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