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驱动系统

驱动系统是电动汽车最主要的系统之一。电动汽车运行性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。电动汽车驱动系统由牵引电机、电机控制器、机械传动装置、车轮等构成。它的储能动力源是电池组。电机控制器接收从加速踏板(相当于燃油汽车的油门)、刹车踏板和PDRN(停车、前进、倒车、空档)控制手柄的输出信号,控制牵引电机的旋转,通过减速器、传动轴、差速器、半轴等机械传动装置(当电动汽车使用电动轮时机械传动装置有所不同)带动驱动车轮。车辆减速时,电机对车辆前进起制动作用,这时电机处在发电机运行状态,给储能动力源充电,称之为再生制动。动力驱动系统的再生制动功能是非常重要的,它能使电动汽车一次充电后行驶的里程增加15~25%。
  • 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究

    在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用并发展先进的控制技术,不断改善与提高位置伺服系统的稳态精度、动态响应特性及对系统参数变化的自适应性和抗干扰性是一个必然趋势.该文对PMSM的控制机理和特性作了较为深入的分析;建立了PMSM的数学模型,并采用了id=0的矢量控制策略;对控制系统组成及控制方式作了分析和比较,在此基础上建立了电流环、速度环和位置环的三闭环控制系统,对作为反馈主回路的位置环采用了模糊CMAC神经网络控制方法,该方法兼具模糊控制器的快速性和神经网络的自学习能力;构建了针对PMSM位置伺服系统的模糊CMAC控制器结构及其相应的算法;利用先进的计算机仿真工具(Matlab下的Simulink)对所提出的控制策略进行了数字仿真和分析;仿真和实验结果表明本文所提出的控制策略对PMSM位置伺服系统进行控制具有良好的鲁棒性能和快速性.该文首次提出将兼具快速性和自学习能力的模糊CMAC神经网络控制器应用于PMSM位置伺服系统中,可以说该文为发展高性能PMSM位置伺服系统提供了充分的技术资料,也为今后进一步提高其性能提出了新的思路和方法.

    标签: CMAC PMSM 模糊 位置伺服系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:qw12

  • FPGA 在运动控制系统中的设计Design of FPGA in Motion Control System

    本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA 实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电机运 转等。文中对FPG

    标签: FPGA Control Design Motion

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:acwme

  • 基于FPGA的液晶显示控制系统

    本文对基于FPGA的液晶显示控制系统的设计与实现进行了研究。设计中从LCD技术参数着手,通过对显示驱动系统结构与工作原理的研究,设计出显示控制系统的框图及各功能模块的VHDL程序,通过单片机系统配置FPGA芯片,控制LCD显示相应的汉字和图形。LCD显示控制系统由显示控制电路、显示驱动电路和相关外围辅助电路组成。显示控制电路从电路中各个功能模块所需要的控制时序信号出发,通过对其工作过程的研究,设计出控制器、RAM控制器等各功能模块。显示驱动电路从LCD工作所需要的扫描时序信号出发,设计出时序发生电路等各功能模块。所有的VHDL程序通过了MAX+PLUS—II软件实现编译及仿真后,在实际的硬件中调试通过。

    标签: FPGA 液晶显示 控制系统

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:portantal

  • 用L297,L298组成步进电机驱动电路

    ·摘 要:介绍利用L297和L298芯片实现驱动步进电机的一种简单方法,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点. 

    标签: 297 298 步进电机 驱动电路

    上传时间: 2013-05-30

    上传用户:金宜

  • 步进电机控制系统中细分电路的应用

    ·摘 要:讨论了细分电路在步进电机驱动系统中的应用,阐明了传统电路中设计存在的问题,并提出了改进方法,给出了细分倍数可调的步进电机控制系统的软、硬件的设计。[著者文摘] 

    标签: 步进电机 控制系统 电路

    上传时间: 2013-07-17

    上传用户:thesk123

  • 用L297,L298组成步进电机驱动电路

    ·摘 要:介绍利用L297和L298芯片实现驱动步进电机的一种简单方法,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点. 

    标签: 297 298 步进电机 驱动电路

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:qiao8960

  • 数字隔离器为工业电机驱动应用带来性能优势

    工业电机驱动中使用的电子控制必须能在恶劣的电气环境中提供较高的系统性能。电源电路会在电机绕组上导致电压沿激增现象,而这些电压沿则可以电容耦合进低电压电路之中。电源电路中,电源开关和寄生元件的非理想行为也会产生感性耦合噪声。控制电路与电机和传感器之间的长电缆形成多种路径,可将噪声耦合到控制反馈信号中。高性能驱动器需要必须与高噪声电源电路隔离开的高保真反馈控制和信号。在典型的驱动系统中,包括隔离栅极驱动信号,以便将逆变器、电流和位置反馈信号驱动到电机控制器,以及隔离各子系统之间的通信信号。实现信号隔离时,不得牺牲信号路径的带宽,也不得显著增加系统成本。光耦合器是跨越隔离栅实现安全隔离的传统方法。尽管光耦合器已使用数十年,其不足也会影响系统级性能。

    标签: 数字隔离器 工业电机 带来 性能

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:jhs541019

  • AeroVironment电源循环和测试系统

    用于大型混合燃料设备的CE认证循环和测试系统 AV-900CE是AeroVironment的重型测试解决方案。此系统具有更大的电压、电流和电源功能,非常适合于测试和仿真大型电力及混合电动车(HEV)(例如公共汽车、卡车和军用车辆)的能量存储和驱动系统组件。AV-900CE应用于全球,可以支持燃料电池汽车、混合机车及其它HEV的开发。所有AV电源循环系统都在系统的控制板中配备有实时时钟,用于在循环期间测量Ah和kWh。

    标签: AeroVironment 电源循环 测试系统

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:258彼岸

  • 一种基于新型单片机的CCD驱动电路设计

    摘要:本文结合实例介绍了以新型单片机为核心设计CCD驱动系统的一种简明方法。该方法基于集成度高、超高速(单周期指令50ns)C8051F040单片机为核心,从根本上克服了传统单片机CCD驱动系统中驱动频率低的弱点。驱动脉冲由单片机的通用输入输出口产生,各路驱动脉冲间的时序关系由软件控制且精确可调,同时也智化了外围电路。这种方法具有简明、实用等优点。关键词:CCD;C8051F04;驱动频率

    标签: CCD 单片机 驱动 电路设计

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:牛津鞋

  • 国外的一个微型开源FAT文件系统源码

    国外的一个微型开源FAT文件系统源码,支持FAT12,FAT16以及FAT32文件系统,可以支持多少驱动系统,并提供SD,HDD驱动源码,可以很方面的移植到各种需要文件系统支持的单片机上,

    标签: FAT 开源 文件系统 源码

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:ouyangtongze