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驱动系统

驱动系统是电动汽车最主要的系统之一。电动汽车运行性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。电动汽车驱动系统由牵引电机、电机控制器、机械传动装置、车轮等构成。它的储能动力源是电池组。电机控制器接收从加速踏板(相当于燃油汽车的油门)、刹车踏板和PDRN(停车、前进、倒车、空档)控制手柄的输出信号,控制牵引电机的旋转,通过减速器、传动轴、差速器、半轴等机械传动装置(当电动汽车使用电动轮时机械传动装置有所不同)带动驱动车轮。车辆减速时,电机对车辆前进起制动作用,这时电机处在发电机运行状态,给储能动力源充电,称之为再生制动。动力驱动系统的再生制动功能是非常重要的,它能使电动汽车一次充电后行驶的里程增加15~25%。
  • 电动跑步机外转子无刷电机驱动及控制系统研究.rar

    跑步运动是人们喜爱的运动方式之一,借助电动跑步机进行跑步运动简单方便,已成为新的运动时尚。电动跑步机已经成为一种大众健身器材,市场前景极为广阔。 目前电动跑步机大多采用有刷直流电动机或交流变频电机作为驱动电机,本文研究采用外转子直接驱动无刷直流电动机的电动跑步机。其主要优点在于:一是省去了传统电动跑步机的减速机构,系统结构简单,运行可靠,效率高;二是无刷电机驱动具有优良的调速和控制性能,可以提升电动跑步机品质,实现智能化;三是无刷电机驱动性价比高,更具市场竞争力。因此,进行电动跑步机外转子无刷直流电动机驱动及控制系统的研究具有较高的理论意义和工程实用价值。 本文首先综述了电动跑步机及其电机驱动的现状、发展趋势以及外转子无刷计特点、分数槽绕组及其控制器;应用电机磁场有限元软件MAGNEFORCE研究了不同极/槽配合无刷电机的磁场分布和不同极弧系数对电机性能的影响;在此基础上试制了电动跑步机外转子无刷直流电动机样机并进行初步性能试验;运用MATLAB对外转子无刷直流电动机进行系统仿真分析。

    标签: 电动 无刷电机 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:dct灬fdc

  • 单片机系统的数码管显示驱动和键盘扫描

    单片机系统的数码管显示驱动和键盘扫描以单片机为核心的很多仪器都需要数码管显示驱动和键盘扫描,三种具体方案如下供参考:一、经典方案:使用8279 芯片

    标签: 单片机系统 数码管 显示驱动 键盘扫描

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:tianjinfan

  • 基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统研究

    超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多。超声波电机在工业控制系统、汽车专用电器、精密仪器仪表、办公自动化设备、智能机器人等领域有广阔的应用前景,近年来倍受科技界和工业界的重视,成为当前机电控制领域的一个研究热点。 本文主要研究了行波型超声波电机的嵌入式驱动控制系统设计。系统是基于ARM嵌入式微控芯片设计的。全文共分为6部分。第一章主要介绍了国内外超声波电机驱动控制技术在国内外的发展状况,ARM芯片的结构原理以及本课题的选题意义。第二章在前人的研究基础上做了系统仿真,为系统的硬件设计提供设计指导。第三章提出了基于ARM的超声波电机嵌入式驱动控制系统设计方案,并介绍了系统各个模块的设计与调试的过程和结果。第四章介绍了uC/OS-Ⅱ操作系统在ARM上的移植,以及基于该操作系统的电机控制系统软件设计流程。第五章介绍了系统各子程序的设计,速度控制与定位控制的算法设计,以及系统调试的结果。第六章总结了本论文的主要贡献、存在问题以及后续课题的研究方向。

    标签: ARM 超声波 电机 嵌入式

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gpyz253344

  • 基于ARM的嵌入式闪存文件系统与FLASH驱动的研究与实践

    本文以一个PDA项目为依托,在项目中,主要是开发该设备的软件。其工作包括:上层应用程序的开发、引导程序的编写、Linux操作系统的移植和各种外设驱动程序的编写以及文件系统的改进。 本文首先分析了Linux操作系统的虚拟文件系统、高速缓冲区、MTD以及驱动程序模块。接着,本文分析了JFFS2文件系统的不足,以及在大容量闪存设备中挂载速度过慢的原因。然后,本文结合JFFS2文件系统在开发过程中所出现的各种问题,以及在大容量闪存芯片上进行挂载时的性能要求,对JFFS2文件系统作了一些实际的改进。文中的创新性贡献包括以下几个方面: (1)在扫描一个擦除块之前,首先把擦除块中的所有内容读进内存。然后,在内存中进行所有的判断操作以及拷贝,这样就可以减少I/O操作。另外,由于所有的拷贝操作都在内存中进行,所以挂载速度就可以有所提升。 (2)通过加入“空闲区域管理节点”对闪存中的空闲区域进行管理。这样,在扫描的过程中,一旦发现该节点就可以跳过它所描述的空闲区域,从而加快挂载的速度。 (3)在扫描的阶段中对有效数据实体进行硬链接数的计算,因此,临时目录节点就不需要创建了,这样也免除了临时目录的删除步骤,所以对挂载速度也有明显的提高。 最后,基于以上的研究与改进,结合本项目的实际要求,对大容量闪存设备的JFFS2文件系统的挂载过程进行了改进的实践。

    标签: FLASH ARM 嵌入式闪存 实践

    上传时间: 2013-07-26

    上传用户:damozhi

  • 微型热敏打印驱动及系统设计

    随着经济与信息通信技术的迅猛发展,作为终端产品的打印机,其应用已经涉及到商品流通、交通运输、工业控制等诸多领域。但是,传统打印机的性能已经无法满足新的应用对于信息管理自动化终端产品提出的新要求。 热敏打印机作为一种新产品,具有打印速度快、打印质量好、噪音小、易小型化、维护方便、操作简单、性价比高等优点,越来越受到市场的青睐,且在美国和日本等发达国家已经得到了广泛的应用。同时,随着微电子技术的发展,嵌入式芯片以其高性能和低价格逐渐成为各种智能仪器研发的首选主控芯片。本研究以新的市场需求为背景并结合热敏打印技术以及控制技术的发展,设计了基于ARM7TDMI内核的S3C4480X主控芯片的新型微型热敏打印驱动方案及其应用系统。 本文着重分析了热敏打印的工作特点和控制原理,比较并讨论了当前常见热敏打印系统设计的优缺点,提出了本研究的设计方案,并从硬件、软件及系统调试三个方面详细阐述了热敏打印系统的设计。 通过对热敏打印头控制特点以及主控芯片硬件资源的深入分析,基于简化系统设计、提高系统集成度和可靠性、方便系统软件开发的原则,确定了打印驱动的硬件设计方案,主要包括接口电路、状态检测模块...

    标签: 热敏打印 驱动 系统设计

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:tuilp1a

  • 无刷直流电机驱动控制系统

    基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统的研究与实现

    标签: 无刷直流电机 驱动控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:冇尾飞铊

  • Linux系统下USB摄像头驱动开发

    介绍了在Linux系统下开发符合V4L2标准的摄像头驱动的方法并对该准提出不间断采集的改进思路配合双双帧缓冲等方法提高采集速度.

    标签: Linux USB 摄像头

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:大三三

  • FPGA视频控制器设计,FED驱动控制系统的研制与FPGA设计

    FPGA视频控制器设计,FED驱动控制系统的研制与FPGA设计\r\n

    标签: FPGA FED 视频 制器设计

    上传时间: 2013-08-20

    上传用户:阿四AIR

  • 单片机系统中PS/2键盘驱动程序的设计

    摘 要:介绍了PS/2协议及PS/2标准键盘的第2套扫描码和命令集,给出了在单片机系统中支持PS/2键盘的硬件连接方式以及利用KeilC51语言实现的驱动程序设计和部分代码.驱动程序在单片机系统中实现了对PS/2标准104键盘的支持;该程序在AT89C51单片机上运行通过,同时还可以方便地移植到其他单片机或嵌入式系统中.关键词:PS/2协议;PS/2键盘;单片机;驱动程序

    标签: PS 单片机系统 键盘驱动 程序

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:归海惜雪

  • 基于Zigbee网络和驱动LM3409HV的LED调光系统

    基于Zigbee网络和驱动LM3409HV的LED调光系统

    标签: Zigbee 3409 LED LM

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:hanhanj