虫虫首页| 资源下载| 资源专辑| 精品软件
登录| 注册

科技导报2015机器人大会特刊

  • 无线数传模块终极解决方案,附参数设置软件

    无线模块(RF wireless module)是利用无线技术进行无线传输的一种模块。它被广泛地应用于电脑无线网络,无线通讯,无线控制等领域。无线模块主要由发射器,接收器和控制器组成。 无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。 该方案由成都江腾科技有限公司(http://www.jiangteng-tech.com/)提供,是无线通信的最佳选择。内附无线模块参数设置软件,可对串口波特率、空中速率、RF频率、频道号、输出功率等参数轻松设置。

    标签: 无线数传模块 方案 参数 设置软件

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:fudong911

  • 工业机器人的操作机设计

    机器人操作设计方案

    标签: 工业机器人 操作

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:marten

  • 机器人制作入门资料

    机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制:开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wendy15

  • 机器人避障中最短路径的算法研究及应用

    基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

    标签: 机器人 最短路径 算法研究

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:yuanwenjiao

  • 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

    设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

    标签: 52255 MCF 自平衡 巡线

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:s蓝莓汁

  • 蛇形机器人的运动分析以及步态研究

    近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。

    标签: 蛇形机器人 运动分析

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:lilei900512

  • 机器人避障问题

    研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。

    标签: 机器人

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:cepsypeng

  • 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

    针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明,当θ1为2.41(rad)时,巡线机器人以静止状态开始摆动,完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。

    标签: 仿生 架空输电 巡线机器人 线路

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:zhuyibin

  • 智能机器人系统

    关于智能机器人的一些描述,还有制作,希望对感兴趣的同学有帮助!

    标签: 智能机器人

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:lnnn30

  • 用于乐高机器人的PID控制器

    乐高机器人的PID控制器 的资料

    标签: PID 机器人 控制器

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:wvbxj