文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：LP06
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yuanwenjiao
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
运动控制型驱动器MD380介绍
上传时间： 2013-10-21
上传用户：wangdean1101
运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法，与外界通信采用STM32和CAN总线技术，系统稳定可靠，另外，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，系统的可移植性强。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：woshini123456
为满足雷达数据处理系统目标跟踪算法的测试需求，介绍了一种基于USB和FPGA技术的雷达目标信号模拟器设计方案。文中重点讨论了模拟器的结构和目标数据形成、传输、存储、信号波形产生等主要技术。该模拟器具有成本低、灵活性高的特点。实际应用表明该模拟器具有良好的性能，可以作为雷达数据处理系统的调试设备。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：jrsoft
分析了多颗成像卫星对区域目标的协同观测问题的特点，提出了基于星载遥感器的幅宽、侧摆能力以及卫星轨道参数的动态区域划分方法，该方法能够根据卫星参数及偏移参数动态划分候选观测场景，从而充分利用卫星每次过境的观测机会，特别适用于不同卫星协同观测的情况。在此基础上建立了多星对区域目标的协同观测问题模型，该模型采用总体覆盖率来衡量观测效率，消除了不同卫星对区域目标观测的交叉重叠带来的影响。最后提出了模型求解的模拟退火算法。仿真实验表明，本文提出的方法能够有效提高多星对区域目标的协同观测效率。
标签： 成像卫星
上传时间： 2013-10-14
上传用户：Ants
文中介绍了机载雷达对地杂波进行跟踪并补偿的方法,用试验雷达录取了真实的地杂波数据,并对数据进行仿真分析,证明了以上处理办法较好地实现了对地杂波的抑制,有效地提高了雷达探测目标的能力。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：shengyj12345
介绍了雷达目标实时模拟在中频实现的设计方法,讨论了雷达目标模拟系统的组成、功能以及雷达与其他分系统的关系,给出了雷达目标实时模拟应用的主要数学模型,并用实例验证了雷达目标实时模拟方法的应用效果。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：zhenyushaw
基于雷达目标一维距离像非衰减指数和模型,文中将遗传算法和Relax算法相结合求取目标散射中心参数,充分发挥两种算法的优势,通过仿真分析证明了文中方法的有效性。
上传时间： 2014-12-30
上传用户：我们的船长
