文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。
标签： JPDA 多传感器 多目标跟踪 算法
上传时间： 2013-11-02
上传用户：LP06
针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况，文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理，和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息，获取所有相邻传感器的本地一致性，最终实现特征管理。试验证明，本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。
标签： 传感器网络 多目标跟踪 特征 管理方法
上传时间： 2013-11-18
上传用户：wangdean1101
多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制
标签： matlab 多目标跟踪 算法 编制
上传时间： 2013-12-26
上传用户：jjj0202
多目标跟踪的Matlab仿真程序。用于数据处理和数据关联。
标签： Matlab 多目标跟踪 仿真程序 数据处理
上传时间： 2015-08-30
上传用户：wcl168881111111
该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.
标签： Selection Bayesian CARLO Model
上传时间： 2013-12-22
上传用户：ynwbosss
多传感器多目标跟踪技术研究,主要研究多传感器多目标跟踪技术
标签： 多传感器 多目标跟踪 技术研究
上传时间： 2015-11-07
上传用户：er1219
PARTICLE FILLTER 粒子滤波算法应用于多目标跟踪.
标签： PARTICLE FILLTER 粒子滤波 算法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：bcjtao
一篇关于多目标跟踪的文章，综述了多目标跟踪问题的不同方法及其区别，是学习目标跟踪的好文章
标签： 多目标跟踪
上传时间： 2016-09-19
基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究，基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究。
标签： 粒子滤波 多目标跟踪 算法研究
上传时间： 2014-08-16
上传用户：shanml
这是多目标跟踪的最新研究成果，对从事数据融合的科研人员很实用，切勿用作商业目的
上传时间： 2016-11-27
上传用户：bjgaofei
