四轴姿态代码分析
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上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算
四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。
标签： 姿态解算 GPS
上传时间： 2015-07-10
上传用户：liudehong
一个简单的rls算法，姿态方面的，输入函数的话我已经给出了，这字数应该够了吧
标签： matlab
上传时间： 2015-12-02
上传用户：wxswjss
有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算
标签： 解算
上传时间： 2016-06-02
上传用户：43222104
采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
标签： EKF 无人机 仿真
上传时间： 2016-08-05
上传用户：bit_nhk
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
标签： 激光 捷联惯导 增量 系统 算法 输入
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
两种互补滤波算法解算载体姿态，其中一种为梯度下降算法，对陀螺仪和加速度计数据进行融合。
标签： 互补滤波 算法
上传时间： 2016-08-24
上传用户：yyxy
MPU9250九自由度姿态模块资料，芯片资料，测试源码
标签： 9250 MPU 自由度 模块
上传时间： 2018-06-10
上传用户：jiandan
