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基于模糊PID的步进电机控制技术研究

  • 资源大小:7476 K
  • 上传时间: 2025-01-16
  • 上传用户:aben
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 模糊

资 源 简 介

论文以提高步进电机系统性能为目的,研究了经典PID控制理论与现代模糊控制 理论,把现代模糊控制理论和经典PID控制理论有机结合, 构建了适合于步进电动 机控制要求的模糊PID控制器结构,设计了相应的控制规则,实现了对步进电机进行 控制,力求得到更优的控制效果。应用MATLAB/Simulink对所构建的模糊PID控制器 进行仿真验证,设计了基于MATLAB/Simulink的仿真模拟验证实验平台,实现了模糊 PID算法控制与常规经典PID的控制效果对比性试验,实验结果验证了所设计模糊PID 控制器是一种较为理想的控制方法,系统具有较高的性能,能改善步进电机控制系 统中存在的失步、振荡现象,实现在线修正。

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