卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究。介绍了几种不同的滤波算法,如卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,粒子滤波等在姿态确定上的应用,并比较了它们仿真的结果
上传时间: 2014-01-08
上传用户:vodssv
Particle Filtering for Sequential Spacecraft Attitude Estimation 卫星姿态估计的另外一种粒子滤波的介绍
标签: Estimation Sequential Spacecraft Filtering
上传时间: 2014-07-06
上传用户:cxl274287265
飞行器航迹曲线,三维空间仿真,包括直行,爬升,转弯,俯冲等等运动姿态
上传时间: 2016-03-25
上传用户:PresidentHuang
飞机飞行姿态仿真的研究与开发
上传时间: 2013-12-15
上传用户:ruixue198909
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间: 2016-05-09
上传用户:lijinchuan
捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间: 2013-12-24
上传用户:星仔
该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
上传时间: 2013-12-10
上传用户:lifangyuan12
一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章,通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
标签: 捷联惯导
上传时间: 2013-12-29
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Spacecraft Attitude Dynamics and Control 航天器姿态控制的课件,十分难得;内容通俗易懂;十分完整;是从事航天研究的必须知识
标签: Spacecraft Attitude Dynamics Control
上传时间: 2016-08-11
上传用户:hongmo
介绍了非线性姿态的滤波方法,加性ekf以及乘性ekf等
上传时间: 2016-10-07
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