我收集到的智能控制作业,是关于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框图均是基于smulink的,请大家多多执教。程序虽然简单,但对新手来说很实用。
标签: 智能控制
上传时间: 2015-12-28
上传用户:皇族传媒
基于BP神经网络整定的PlD控制,神经网络,根据系统的运行状态,调节PID控制器的参数,以期达到某种性能指标 的最优化,使输出层神经元的输出状态对于控制器的三个可调参数
上传时间: 2013-12-17
上传用户:李彦东
利用matlab程序,进行模糊PID设计
上传时间: 2013-12-09
上传用户:xuanjie
基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权系数 和 ,实现PID控制参数的自适应调整; (6)置k=k+1,返回(1)。
上传时间: 2016-04-26
上传用户:无聊来刷下
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。
标签: 过程控制
上传时间: 2014-01-18
上传用户:561596
以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。
上传时间: 2016-06-16
上传用户:yzy6007
在计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能:实现对DS18B20的读取 原理:单总线协议 注意:单总线协议对延时要求比较严格,此程序中采用的是11.0592M的晶振,如果使用其他的晶 [最佳直线应用程序.rar] - 用于传感器线性度计算的小程序,供大家 共享和学习.
标签: 计算机控制系统
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zhouchang199
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
标签: 过程控制
上传时间: 2013-12-31
上传用户:dyctj
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
标签: 过程控制
上传时间: 2013-12-31
上传用户:qilin
在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
标签: 过程控制
上传时间: 2016-09-03
上传用户:liglechongchong