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  • 资源大小:38 K
  • 上传时间: 2025-02-12
  • 上传用户:zhanglei193
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资 源 简 介

本文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究一种基于单片机模糊自适应PID自动调平控制器. 论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在本系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较好的鲁棒性能,为复杂系统或难以建模的系统提供一种行之有效的方法,同时,通过对沥青摊铺机纵向自动调平控制系统的计算机仿真,系统地优化了控制器的调节方式,分析了影响系统性能的多种因素。

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