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计算机控制系统

计算机控制系统(ComputerControlSystem,简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。这里的计算机通常指数字计算机,可以有各种规模,如从微型到大型的通用或专用计算机。辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。与被控对象的联系和部件间的联系,可以是有线方式,如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系;也可以是无线方式,如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。
  • 计算机控制系统

    计算机控制系统设计

    标签: 计算机控制系统

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:himbly

  • 计算机控制系统--原理与设计的经典图书。为外国人的作品。值得一看。

    计算机控制系统--原理与设计的经典图书。为外国人的作品。值得一看。

    标签: 计算机控制系统 图书

    上传时间: 2016-04-20

    上传用户:zwei41

  • 清华大学计算机控制系统课件

    清华大学计算机控制系统课件

    标签: 清华大学 计算机控制系统

    上传时间: 2016-07-07

    上传用户:CHINA526

  • 计算机控制系统

    计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能:实现对DS18B20的读取 原理:单总线协议 注意:单总线协议对延时要求比较严格,此程序中采用的是11.0592M的晶振,如果使用其他的晶 [最佳直线应用程序.rar] - 用于传感器线性度计算的小程序,供大家 共享和学习.

    标签: 计算机控制系统

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:zhouchang199

  • 计算机控制系统--原理与设计

    计算机控制系统--原理与设计,经典教材中译本。当年研究生时用的教材。

    标签: 计算机控制系统

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:anng

  • 计算机控制技术的应用实例计算机控制系统实例

    计算机控制技术的应用实例计算机控制系统实例

    标签: 计算机 控制技术 应用实例 计算机控制系统

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:pkkkkp

  • 大林算法计算机控制系统设计

    大林算法计算机控制系统设计,根据对象设计控制器,并用Simulink仿真,分析系统输出。

    标签: 算法 计算机控制 系统设计

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:czl10052678

  • 电机计算机控制系统实验指导书

    电机计算机控制系统实验指导书

    标签: 电机 实验指导书 计算机控制系统

    上传时间: 2017-09-18

    上传用户:ph126623

  • 压力传感器在计算机控制系统中的应用

    压力传感器在计算机控制系统中的应用

    标签: 压力传感器 计算机 控制系统

    上传时间: 2022-01-13

    上传用户:ttalli

  • 基于DSP的倒立摆控制系统的研究.rar

    作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直升飞机、火箭发射、卫星发射及生活中的做体操、花样滑冰、单轮骑车等等,都存在类似于倒立摆的稳定控制问题。因此实现倒立摆系统稳定控制的研究对实际工程和现实生活有非常重要的意义。 本论文的主要目标是设计和建造一个基于数字信号处理器(DSP)的计算机控制系统来控制倒立摆的平衡。论文中用到的控制理论主要是线性控制理论和反馈控制理论。 本文首先对倒立摆的背景和研究现状作了总体介绍,简要的阐述了常见的控制算法。随后详细介绍了利用牛顿第二定律及相关的动力学原理建立一级和二级倒立摆的数学模型,并用MAILAB对倒立摆的运动特性进行了仿真。然后研究倒立摆系统的各种控制策略,比较了各种控制方法的效果。 本论文还设计了基于DSP的计算机控制系统。详细介绍了DSP硬件电路设计和外围电路设计,用C和汇编语言编写了系统的控制程序。 最后,对本论文进行了总结,对下一步要进行的工作提出了自己的设想。 整个论文的完成以一定的理论为基础,既有数学模型的分析与推导,方法理论的探讨,又有实际控制系统设计过程,而且研究对象相当典型。本文所完成的工作,既可以作为现代控制理论的教学实验,对于具有类似模型的其他装置如两足机器人的研究也有一定的借鉴作用。

    标签: DSP 倒立摆 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:huyanju