设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
标签： 52255 MCF 自平衡 巡线
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
标签： 蛇形机器人 运动分析
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
标签： 机器人
上传时间： 2014-01-20
上传用户：cepsypeng
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！
标签： 智能机器人
上传时间： 2013-11-15
上传用户：lnnn30
乐高机器人的PID控制器 的资料
标签： PID 机器人 控制器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：wvbxj
Fanuc_ArcMate机器人焊接培训课程(3)
标签： Fanuc_ArcMate 机器人焊接
上传时间： 2013-10-19
上传用户：lizx30340
双足机器人
标签： 双足机器人 运动仿真
上传时间： 2013-11-18
上传用户：skfreeman
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
标签： PID 模糊 控制 巡线机器人
上传用户：432234
基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动
标签： 机器人 运动控制
上传用户：baitouyu
