针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准确运动控制。实验结果表明,系统工作稳定,无人车在遇到干扰的情况下顺利完成货物运输、环境勘察、敌我识别、打击等功能,控制效果理想。
标签: AVR 智能教学 无人车 控制系统设计
上传时间: 2014-12-25
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仅供参考)Freescale智能车入门手册(中文版)
标签: Freescale 智能车 入门手册
上传时间: 2013-10-16
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智能可编程变速车
标签: 可编程 变速
上传时间: 2014-12-26
上传用户:lihairui42
摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制
标签: 128 MC9 S12 MC
上传时间: 2014-12-01
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这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
标签: 智能车 记忆算法
上传时间: 2014-01-10
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。
标签: 激光传感器 智能车 路径识别 算法研究
上传时间: 2013-12-16
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三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
标签: 三轴加速度传感器 智能车 中的应用 路径识别
上传时间: 2013-10-26
上传用户:786334970
飞思卡尔智能车光电组,资料
标签: 飞思卡尔智能车 光电
上传时间: 2013-10-29
上传用户:yanyueshen
学做智能车,挑战飞思卡尔之7摄像头型设计
标签: 智能车 摄像头 飞思卡尔
上传时间: 2013-11-23
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介绍飞思卡尔智能车的制作
标签: 飞思卡尔智能车
上传时间: 2013-10-19
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