这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
上传时间: 2014-01-10
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该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用光电开关进行检测并灵活避障
上传时间: 2022-06-10
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LAM(线性联想记忆)算法源程序LAM
上传时间: 2015-01-24
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LAM(线性联想记忆)算法源程序,这个不用说明了
上传时间: 2015-05-02
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免疫遗传算法matlab 程序,该算法由抗原识别、初始抗体产生、适应度计算、向记忆细胞分化、抗体的促进和抑制、抗体产生(交叉、变异) 六个模块组成
上传时间: 2013-11-26
上传用户:小鹏
改进的二进制编码免疫算法,主要改进的是免疫记忆库
上传时间: 2014-08-11
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LAM(线性联想记忆)算法:单层的前馈网络,例子能够实现自联想功能
上传时间: 2015-09-02
上传用户:zhichenglu
Hopfield神经网络算法源程序:这程序是《神经网络模式识别及其实现》第九章<神经联想记忆和Hopfield网络>附的程序,用于神经网络的实现
上传时间: 2015-09-29
上传用户:cc1915
针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法的可行性已通过轮式机器人实例得到证实。
上传时间: 2016-05-28
上传用户:hongmo
飞思卡尔杯智能汽车竞赛清华大学三角洲队基于路径记忆的最佳赛车控制算法程序
上传时间: 2017-04-02
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