北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
上传时间: 2013-06-22
上传用户:是王洪文
飞思卡尔智能车源程序
上传时间: 2013-06-13
上传用户:embedtu
飞思卡尔智能车设计资料
上传时间: 2013-10-11
上传用户:黄蛋的蛋黄
飞思卡尔是一个全国性的大学生智能车竞赛,这里有比较全的飞思卡尔智能车资料。
标签: 飞思卡尔智能车
上传时间: 2013-12-08
上传用户:lhuqi
飞思卡尔智能车光电组,资料
上传时间: 2013-10-29
上传用户:yanyueshen
介绍飞思卡尔智能车的制作
标签: 飞思卡尔智能车
上传时间: 2013-10-19
上传用户:Pzj
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM; PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零; PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平,计数到DTY时,反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms; 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间: 2013-11-04
上传用户:狗日的日子
飞思卡尔智能车最终完整程序 具有很高的参考价值
上传时间: 2015-12-23
上传用户:天涯
第三届“飞思卡尔”智能车大赛,s12dg128b的串口和led演示程序,完整的源程序和abs文件,下载后马上可以使用。希望对初学者有用!
上传时间: 2016-03-30
上传用户:windwolf2000
飞思卡尔智能车的数据采集(CCD摄像头)程序,舵机,电机控制程序.doc
上传时间: 2016-04-17
上传用户:xg262122