智能车设计(CMOS摄像头)
上传时间： 2013-11-04
上传用户：zhengjian
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
这是本人毕业设计的源码部分,主要完成了步进电机的智能控制:采用AVR系列单片机做主空单元,可红外遥控,其中脉冲分配由CPLD实现.
上传时间： 2015-07-19
上传用户：yulg
Freescale 智能车竞赛代码
上传时间： 2015-09-04
上传用户：rishian
智能车源代码，实现按指示变速功能，包括lcd显示速度，路程，时间等功能的实现
上传时间： 2014-01-16
上传用户：tedo811
智能车控制,基于c51,LCD显示,带模式选择功能,可选择直线,S线,全自动模式,统计运行情况
上传时间： 2013-12-31
上传用户：wang0123456789
freescale智能车大赛源程序，无偿共享哦，很难得的
上传时间： 2015-12-08
上传用户：myworkpost
飞思卡尔智能车最终完整程序 具有很高的参考价值
上传时间： 2015-12-23
上传用户：天涯
基于AT89s51智能车程序，可用于寻迹驱动
上传时间： 2016-01-25
上传用户：nairui21
使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制.
上传时间： 2016-02-10
上传用户：LIKE
