研究了车辆转向架和车体的参数测定方法, 包括车体的重心、重量及惯性矩, 转向架的一系、二系悬挂参数, 货车的相对摩擦因数和抗菱刚度等。对测量方案和具体的计算方法进行了研究。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cursor
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用.pdf 关键词:惯性导航系统;嵌入式实时操作系统VxWorks;惯导系统软件应用
上传时间: 2013-12-19
上传用户:huangld
飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
上传时间: 2014-01-06
上传用户:xwd2010
一个惯性导航解算程序,可以在MATLAB上直接运行。考虑了很多解算的细节
上传时间: 2016-08-23
上传用户:王者A
一个惯性导航子对准程序,可以用MATLAB运行
上传时间: 2013-12-09
上传用户:dyctj
惯性导航仿真matlab程序,含轨迹生成等
上传时间: 2016-08-23
上传用户:13188549192
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
上传时间: 2016-08-27
上传用户:wangzhen1990
惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
上传时间: 2016-08-27
上传用户:love1314
gpsoft 的惯性导航工具箱,很好用的说
上传时间: 2014-01-16
上传用户:bibirnovis
惯性导航四位置寻北算法程序,惯性技术应用
上传时间: 2016-09-21
上传用户:思琦琦