这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：ve3344
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值
上传时间： 2013-12-22
上传用户：libinxny
解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：cazjing
地心惯性坐标系到地理坐标系；地理坐标系到地球坐标系等转换，共计8个程序
上传时间： 2013-12-28
上传用户：阳光少年2016
地心惯性坐标系到地理坐标系；地理坐标系到地球坐标系等转换，共计8个程序
上传时间： 2014-10-29
上传用户：wff
桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究.一篇不错的文章啊。
上传时间： 2015-09-19
上传用户：Yukiseop
针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法，并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：luke5347
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：1159797854
惯性导航和GPS的数据融合，基于模糊自适应kalman滤波的方法
上传时间： 2014-01-24
上传用户：chens000
惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性
上传时间： 2015-12-16
上传用户：evil
