这是一个关于惯性平台控制的软件,是用串口写的。
上传时间: 2015-12-17
上传用户:zwei41
本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计(连载二)下篇:速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ayfeixiao
利用matlab实现太阳在地心惯性坐标系的位置计算,可以直接利用*.m文件运行显示。
上传时间: 2016-01-29
上传用户:huyiming139
此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:三人用菜
惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab
标签: 惯性导航
上传时间: 2016-02-16
上传用户:lili123
INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:二驱蚊器
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
GPSINS联合导航滤波器的设计.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:youmo81
GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzhl1988
SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
标签: SINSDVLGPS AUV 组合导航
上传时间: 2014-08-05
上传用户:zhaiyanzhong