本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理论研究、仿真和实验,实现了良好的控制效果。论文的主要工作有: 1.研究了自抗扰技术和温度控制的现状以及温度控制的特点。 2.研究了ADRC的发展史,深入了解ADRC的原理与优点。ADRC在控制非线性对象时比PID具有更好的控制性能,但是参数调节理论不完善,阻碍了其广泛应用。 3.通过MATLAB仿真,得到ADRC参数之间的内在规律,通过将ADRC的参数统一到一个时间因子上,达到简化调节参数个数的目的,从而降低调试难度,同时,在无时滞温控实验平台上进行实验,验证了参数调节规律的可行性。 4.自抗扰控制器在大时滞温控上的应用,以前文献一般将时滞环节等效成一阶惯性环节,这样就要求增加ADRC的阶次,增加了调节参数个数,在参数调节理论不完善的情况下无疑是增加了调试难度。本文将ADRC分别与Smith预估器和前馈控制器相结合,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器来解决具有大时滞控制问题。这两类新控制器的优点是不增加ADRC的阶次,是解决不确定大时滞被控对象的新途径,也是ADRC控制器实际应用上的一次创新。 5.在可编程计算机控制器(PCC)搭建的大时滞温控实验平台上进行实验,将前馈ADRC控制器和贝加莱专用温度控制器PIDXH的控制效果进行比较,实验结果表明前馈ADRC控制器在稳定性、鲁棒性等方面都优于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑机控制系统解决方案,并在吹塑机上实验前馈ADRc控制器,得到了良好的控制效果,进一步验证了算法的可行性。
上传时间: 2013-04-24
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本文设计了一种基于单片机的精密温控系统。该系统采用单片机为核心控制部件进行PID 运算,数字式温度传感器DS18B20 芯片测量温度,大功率放大器OPA548 驱动半导体致冷器TEC
上传时间: 2013-05-17
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本文介绍了一种应用LM35 温度传感器开发的温控系统,重点阐述了系统结构、工作原理、采样值量化。同时对LM35 传感器特性、系统硬件电路设计、软件设计也作了介绍。该系统体积小、成本低、
上传时间: 2013-07-02
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可设置温度上下限的温控
上传时间: 2013-11-16
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文中将嵌入式控制技术与网络控制技术相结合,实现了基于单片机通过因特网的控制实现温控系统的设计,文中所采用的是MSP430F149单片机作为控制核心,MSP430F149微控制器控制以太网控制器CS8900A实现本地局域网的功能,通过TCP协议提供与因特网进行连接,可以实现对温箱的温度进行实时有效地控制。系统体积小巧,具备温度采集和远程控制功能和良好的可扩展性。
上传时间: 2014-01-17
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介绍了运用MSP430单片机设计开发了一种温控系统,重点阐述了以单片机为核心的硬件电路和以C语言为用户程序编程语言的用户程序,设计了传感器电路、信号调理电路、电源模块、液晶模块电路,开发了LCD模块操作、数据采集处理程序和温控调节模块程序。该系统体积小、成本低、工作可靠,工程移植性好,具有很高的工程应用和借鉴价值。
上传时间: 2014-12-26
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摘要:介绍采用1f1的MSP430F133为主控芯片的温控仪的软、硬件设计。该温控仪同时兼容PtlO0热电阻和K、E型热电偶,软件采用改进的增量型PID控制方式,并带有参数自整定功能和简单的模糊PID参数校正功能。硬软件设计上充分考虑了抗干扰的措施,可以在恶劣环境中使用。测量温度范围为0—6OO℃,控制精度为±1℃。关键词:MSP430F133;温控仪;热电偶;模糊PID
上传时间: 2013-10-20
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本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D 转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉冲控制可控硅电路。通过可控硅调功对被控对象电阻炉的加热,实现系统对被控对象电阻炉的温度控制,以达到系统所要求的精度。关键字: 传感器;可控硅;温度控制;A/D1 引言在钢铁、机械、石油化工、电力、工业炉窑等工业生产中,温度是极为普遍又极为重要的热工参数之一。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节,使其达到并满足工艺过程的要求。在本文中,主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。采用九点控制器算法进行温度控制,达到了很好的控制效果。2 控制系统的硬件实现控制系统硬件电路的组成由同步过零检测电路、温度信号检测及可控硅触发电路、时钟芯片等组成,结构框图如图1 所示,以单片机机为核心,数据采集由铂电阻经补偿放大后送至A/D 转换,调功部分由过零触发电路及可控硅完成。
上传时间: 2014-12-28
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为了实现对笔记本散热底座智能控制的需求,本设计以红外温度传感器MLX90614和单片机为核心,以温度监测软件SSCOM3.2为显示平台,设计了一种笔记本散热底座智能温控系统,该系统使笔记本散热底座具备了智能启停,自动调速的功能。实际测试表明,该系统能够实时、准确地监测笔记本的散热效果,确保了散热底座的低噪音、低功耗运转。
上传时间: 2013-11-13
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利用仿Proteus真软件实现了基于AT89C51单片机的温控报警器仿真设计。详细分析温控报警器的硬件设计原理,并在Keil开发环境下设计了对应的驱动程序,在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试,最后给出了仿真运行结果。通过Proteus软件和Keil软件的联合调试,大大缩短了开发周期,降低开发成本。该设计的电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。
上传时间: 2013-11-09
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