工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对
标签: 论文
上传时间: 2014-01-20
上传用户:dengzb84
很好用的javascript导航菜单,支持多级,无限扩展。很漂亮
标签: javascript 导航 菜单
上传时间: 2014-01-09
上传用户:hongmo
VisualBasic串口通信工程开发实例导航
标签: VisualBasic 串口通信 工程 导航
上传时间: 2013-12-19
上传用户:www240697738
这是一款基于PlaceLab软件开发的导航系统中间件的客户端程序.
标签: PlaceLab 软件开发 导航系统 程序
上传时间: 2014-11-25
上传用户:1159797854
实现EKF滤波在导航重点的应用,精度相对较高,
标签: EKF 滤波 导航
上传时间: 2013-11-29
上传用户:维子哥哥
《jsp通用模块及典型系统开发实例导航》 光盘源代码 无需解压密码
标签: jsp 模块 典型 光盘
上传时间: 2014-11-29
上传用户:liuchee
一个用VC++做的嵌入式GPS导航的程序,有良好的用户界面
标签: GPS VC 嵌入式 导航
上传时间: 2015-10-18
上传用户:leixinzhuo
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
标签: 硕士 捷联惯性 性能
上传时间: 2013-12-26
通过此组合程序可以进行组合导航系统的设计。
标签: 组合 程序 组合导航
上传时间: 2015-10-20
上传用户:wanghui2438
程序实现了PDA对手持型GPS的导航设计。用一个串口类控制串口通讯,通过对接收的GPS数据分析导航信息。
标签: PDA GPS 程序 手持
上传时间: 2015-10-22
上传用户:TF2015