麦克纳姆轮小车资源,蓝牙控制,包含arduino 代码，教程
标签： 蓝牙控制
上传时间： 2022-06-07
上传用户：fliang
Arduino 使用PWM控制小车运行，小车循迹行走
上传时间： 2022-06-11
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用红外线传感器，通过单片机控制，实现小车的自动循迹， 还包括电机的驱动程序
上传时间： 2022-06-11
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51循迹车例程，通过红外感应控制51小车沿指导黑线行走
标签： 循迹小车
上传时间： 2022-06-12
上传用户：fliang
基于MSP430F5529编写的自制小车车轮测试程序，用PWM控制小车车轮，并拥有红外避障功能
标签： msp430f5529 pwm
上传时间： 2022-06-29
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Arduino智能小车（ WiFi远程监控+网页控制）源码Arduino智能小车（ WiFi远程监控+网页控制）源码
标签： arduino 智能小车 wifi 远程监控 网页控制
上传时间： 2022-07-04
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该程序是用pwm来驱动电机，可以通过红外遥控器控制小车实现前进，后退，左转，右转，加速，减速等功能。实验用开发板为普中HC6800-ES V2.0开发板。红外输入口为P3^2;红外遥控开关的1键为前进键，2键为后退键，4键为后左转键，5键为后右转键，>>|键为减速键，|<<键为加速键，pwm输出口为P2^0,P2^1,P2^2,P2^3,四个I/O口电机驱动芯片采用的是L9110模块，上面搭载了两枚L911sAU1827A芯片。
上传时间： 2022-07-05
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基于单片机控制的小车PID控制
上传时间： 2022-07-22
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大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局，将所学的东西融会贯通。恰好所做的毕业设计是课程开过的PLC，尽管不是同一个类型的，所编的程序也是不相同的，但是对应毕业设计的上手还是可以比较快的了。这论文的时候，自己还是写作前期还是一叶蔽目，毫无头绪。但是在查阅了相关的资料后也是对施耐德的硬件及其软件有了比较好的认识。这篇论文是以施耐德的Twido系列PLC为主要载体，结合他对应的Twidosoft来对运料小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体施耐德的PLC，针对TWDLCDA24DRF 这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的程序。由于个人或时间等因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还请各位老师同学不吝指教。
上传时间： 2022-07-29
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手机APP控制，Wifi遥控小车设计资料硬件电路图
上传时间： 2022-07-29
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