该文档为基于单片机STC89C52控制的智能小车讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-12
上传用户：fliang
基于单片机的拾物小车自动控制装置设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 单片机
上传时间： 2021-12-19
上传用户：xsr1983
基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： msp430f5529 智能小车
上传时间： 2021-12-23
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PID算法控制小车的直线行驶，包括了详细的制作过程，程序包括了详细的注释，以及PID库
标签： pid
上传时间： 2021-12-29
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挑战杯“基于单片机控制的智能循迹避障小车”演示文稿这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-01-27
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该文档为基于单片机控制的智能小车制作讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-05
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两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家
标签： 自平衡小车
上传时间： 2022-02-12
上传用户：ttalli
基于单片机控制的智能巡线小车的研制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-03
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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
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51单片机蓝牙控制小车程序，资料包括源码程序以及相关制作文档。适合单片机爱好者参考学习。
上传时间： 2022-04-17
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