玩具小车，设计，AT85c52,c语言设计，无线控制
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上传时间： 2013-12-14
上传用户：秦莞尔w
智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
本设计采用实验专用小车，以AT89S52单片机为控制核心，加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币，经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第二辆小车,后一辆小车将根据收到的数据自动找到该硬币。同时本系统将测得各项数据通过液晶显示出来。
标签： 实验
上传时间： 2015-10-02
上传用户：cx111111
小车能按照事先指定好的路线，通过感应光源，在单片机的控制下自动前进，到达目的地。很实用
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上传时间： 2013-12-28
上传用户：yuchunhai1990
这是一个智能小车的原理图，里面包括红外传感器的收发，液晶显示模块，方波产生模块，单片机控制模块等．
上传时间： 2015-11-10
上传用户：huannan88
音控小车是凌阳大学计划为配合61板的趣味性应用而推出的，以打破传统教育中学习单片机的枯燥性和低效性的现状为目的。此小车采用特定人识别，可通过语音命令对其行使状态进行控制，在小车前进过程中可自行躲避障碍物，为留给用户更大的发挥空间，在我们的电机控制板上留有开关型传感器扩展电路、PWM控制电路以及61板插接口和扩展电源接口，用户可根据自己的创意任意发挥。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：cxl274287265
：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
上传时间： 2015-12-13
上传用户：gtf1207
由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点,并且不宜实现复杂运动的自动控制功能(不能用人工控制).而单片机具有体积小,重量轻,耗电少,功能强,控制灵活方便,价格低廉等优点.本设计就是以单片机89C51为核心,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和障碍物 运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速,限速,减速,定时,语音,前进,后退,左转,右转,显示行驶速度,行驶路程,行驶时间等智能控制系统.
上传时间： 2016-01-13
上传用户：wyc199288
智能小车的程序原代码，，采用89C52做为小车的主控制芯片。
上传时间： 2016-03-12
上传用户：zjf3110
用VC++编的通过串口控制STC12C5410AD单片机的程序，利用VC++文本框编程界面实现电动小车特定PWM、前进、后退等动作输出，程序源文件里面有详细注释，这个是在windows下运行的程序，单片机端程序请看“TalkToCar-mcu”
上传时间： 2016-03-20
上传用户：as275944189
