专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 红外遥控六足爬虫机器人设计-20页-0.4M.pdf
上传时间： 2013-07-19
上传用户：牛津鞋
感应电机双馈调速系统是一种性能优越的电力拖动控制系统，它不仅降低了功率变换器的额定功率，而且能够通过调节转子电压的幅值、相位和频率来实现电机定子侧功率因数的调节。由于系统控制方法的灵活性和多样性，使得双馈电机在工业传动领域、风力发电以及抽水蓄能电站中拥有广阔的应用前景。 本文主要对双馈电机矢量控制系统进行了相关研究。首先，比较双馈调速系统和传统的异步电机变频调速系统的异同点，阐述了双馈电机的工作原理，各种不同的磁场定向控制方式，并分析了它的稳态特性；接着，利用双馈调速系统控制方法灵活多样的特点，构建了一套交直交变换器励磁的矢量调速系统，系统模型建立在以转子磁链定向了同步旋转的坐标轴系中，可以实现双馈电机转速与无功功率的解耦控制，同时，控制交直交变换器能量的双向流动，双馈电机可以在超同步、亚同步方式下运行，通过计算机仿真，验证了这种控制方式的可行性和正确性；随后，阐述了双馈电机的功角特性，通过功角特性分析了电机的静态稳定性，并建立了双馈电机的开环电压控制、开环电流控制以及矢量控制的小信号模型，对上述几种控制方式下的双馈电机暂态稳定性进行了深入研究；最后，综合上述讨论结果，设计了双馈电机的控制系统硬件部分，并给出了部分软件设计流程。
上传时间： 2013-07-25
上传用户：Wwill
随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK，借助C++编程，结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件，代替NXT-G、RoboLab软件，实现对乐高NXT设备的完全控制，为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：jinyao
直流电动机双极性可逆PWM系统，其中电流PI调节控制中，根据转向标志DIRECTION来决定输出极限：正转时，输出范围是0-250，反转时是250-5
上传时间： 2013-12-28
上传用户：kelimu
红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档，包括电路图和代码
上传时间： 2015-04-04
上传用户：xuanchangri
uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码
标签： MicroWindows uClinux 电机 控制平台
上传时间： 2015-04-17
上传用户：lacsx
双机冗余系统采用主备机原则运用软件方式通过串口相互通信，达到实时检测的功能，能够保证系统的可靠性。即使有一台机子出现故障的情况下也不影响系统的正常运行，而通过串口通信的方式代替常规的检测转换设备，不仅可以解决转换设备本身出错的瓶颈问题，还在很大程度上节约了成本，因此有很好的实用推广价值。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：kristycreasy
寻迹机器人系统的程序,经过实际应用,用AVR单片机编写.很值得借鉴
上传时间： 2015-05-25
上传用户：gtf1207
直流电机双闭环控制系统matlab仿真程序
上传时间： 2014-10-29
上传用户：叶山豪
足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.
上传时间： 2015-10-04
上传用户：star_in_rain
