足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.
标签： MIRO 足球机器人 十分
上传时间： 2015-10-04
上传用户：star_in_rain
Atmel芯片的LINUX菜鸟调试之路目标很明确：1.先直接下载官方的.Bin文件运行，看运行效果2.自己编译官方源码，得到.bin文件运行，看运行效果是否和官方的.bin文件一致。3.可以自行修改官方源码，得到自己设计板子的.bin文件并运行成功。其中bootstrap对于VXworks同样适用如果是自己做的板子，那么就直接从本文档的第二个阶段开始看即可。首先拥有一块Atmel的开发板，开发板一般可以向厂家申请（没有开发板也行，只要你有Atmel的任意一款，自己设计的也可以，可以运行操作系统的板子，例如9260，9200，9625，9G45，9X25等等都行，方法都一样），此处使用的是AT91SAM9X5-EK，开发板的主CPU是AT91SAM9X25。板子是Atmel官方提供的。要调试板子需要一些对应的软件环境。1CPU核心板可以贴SAM9G15，SAM9G25，SAM9G35，SAM9×25，SAM9X35等几个PlIN-TO-PIN的片子，他们的管脚PCB封装兼容2频率CPU为400MHZ，总线133MHZ3晶振时钟晶振12MHZ，32.768KHZ4RAM用的是1Gbit=1204/8=128MB的（DDR2）（MIRO 美光1.8V的MT47H64M16HR，16位的64M*16bit/8=128MB）5NAND用的是2Gbit=2048/8=256MB的FLASH（MIRO美光3.3V的MT29F2G08AAD，8位的）6Dataflash SPl的Dataflash是32Mbits=32/8=4MB的7EEPROM EEPROM是512Kbits是512/8=64KB的
标签： atmel linux arm
上传时间： 2022-07-24
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