嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件均可裁剪,能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。随着信息技术、计算机技术、网络技术的发展,嵌入式技术得到了广阔的发展空间。其中ARM微处理器凭借体积小、功耗低、成本低而性能高等优点,己被成功应用于移动通信、手持设备、多媒体数字消费等诸多嵌入式领域。ARM也逐步成为了嵌入式的代名词。另外,嵌入式操作系统经过多年的发展目前也已十分丰富,特别是自由免费软件Linux的出现。Linux凭借源码开放、内核可裁减、功能丰富、运行稳定等优势,被移植到了多种不同结构的CPU和硬件平台上,且得到了大量优秀开发工具软件的支持。 本论文的目的是建立一个以ARM为基础的嵌入式linux系统控制平台.本文详细介绍了整个系统平台的研究开发和设计实现过程。论文首先介绍ARM和嵌入式Linux操作系统的特点和当前的发展概况。再阐述了以AT91RM19200为核心的开发平台的硬件组成,详细研究了硬件平台设计过程,平台的外围配置包括存储模块、串口模块、 CAN总线模块、以太网模块、USB模块及JTAG调试模块、实时模块等多种功能模块,包括各个功能模块的芯片选择和原理图,还对硬件电路设计的注意事项进行了探讨。再以此硬件平台为基础,详细的论述了嵌入式Linux系统开发流程以及移植到具体硬件平台需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux内核的编译与裁减、文件系统的制作、驱动程序的编写等。最后对系统性能进行了测试,通过测试表明平台达到设计要求,性能稳定。
上传时间: 2013-04-24
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该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控制系统平台.以上述平台为基础,设计了一个基于矢量控制的三环永磁同步伺服系统,为解决典Ⅱ系统超调和抗扰性的矛盾,将IP调节器引入系统.通过试验证明IP调节器在不影响系统抗扰性和稳态精度的前提下,大大降低了电流的超调.工程实践证明了设计的正确性.为了满足用户对系统方便操作和监视的要求,实现参数在线修改以及故障综合,并满足一定可视性,提出并设计了基于RS232的串行通讯程序,包括两部分:PC机的监控系统和数字操作器.文中详细分析了设计数字操作器的硬件模块及框图和软件流程,实际应用表明数字操作器方便了用户对系统的操纵和监视,已在实际工程中得到应用.
上传时间: 2013-04-24
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本系统由服务器软件控制平台和fpga硬件处理系统组成,其中fpga硬件处理系统是整个系统的核心部分。系统管理员通过服务器的软件控制平台可以对fpga硬件处理系统进行即时的配置,fpga硬件处理系统按照系统管理员的配置进行工作,并会在检测到异常情况或者检测到用户敏感的流量或者数据包的时候通知服务器,服务器会向管理员发送通知。管理员可以在服务器软件平台上做进一步的分析处理。
上传时间: 2013-08-07
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TMS320F28335的双电动机同步控制平台设计
上传时间: 2015-01-02
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uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码
标签: MicroWindows uClinux 电机 控制平台
上传时间: 2015-04-17
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是一个全面介绍PS2协议相关模拟时序以及与其他控制平台间进行通信的资料合集,很不错的!如果您刚刚接触PS2协议或者你需要编写基于PS2口的模拟时序,这份资料很不错的,强烈推荐!
上传时间: 2014-01-09
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基于uC_OS_的工业嵌入式控制平台的研究 包含了ucos的多个应用
上传时间: 2013-12-25
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电力系统紧急控制仿真平台 包括DSA控制平台、紧急控制平台、紧急解列控制平台三个模块。
上传时间: 2017-03-30
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此程序是基于S3C2440控制平台的。它主要是通过中断实现开发板自带按键的控制
上传时间: 2013-12-10
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为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求,缩短开发时间,实现控制平台硬件的通用化和软件 的模块化,在基于双定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的大容量变换器专用控制平台的基础上, 提出了电力电子变换通用控制平台的设计目标。描述了基于定点和浮点DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用 控制平台各单元的设计方法。介绍了基于MATLAB实时工具箱(RTW)的调试方法。实验结果验证了设计和调试方法 的正确性和可行性,该通用控制平台达到了设计目标
上传时间: 2014-01-14
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